您描述的行为，更倾向于构成抢夺，而非强拿硬要，但具体定性还需结合更多细节和证据来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、抢夺与强拿硬要的法律定义及区别
抢夺：
- 定义：抢夺是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。
- 特点：抢夺行为通常具有突然性、公开性和对物使用轻微暴力的特征。它不要求使用严重的暴力或威胁手段，但要求行为人在被害人不知情或无法反抗的情况下迅速夺取财物。
强拿硬要：
- 定义：强拿硬要通常指的是以暴力、威胁或者其他手段，强行索要公私财物的行为。
- 特点：强拿硬要往往伴随着对被害人的直接威胁或暴力，迫使被害人交出财物。这种行为更侧重于对被害人的心理或身体压迫。
二、您描述的行为分析
- 行为性质：您看到债务人桌上有一百块钱，然后抢过来。这一行为没有直接对债务人使用暴力或威胁手段，而是利用了债务人可能未注意或无法及时反应的情况，迅速夺取了财物。
- 与抢夺的相似性：该行为符合抢夺的“乘人不备，公开夺取”的特征。您是在债务人未注意或未反抗的情况下，迅速夺取了其财物。
- 与强拿硬要的区别：该行为并未直接对债务人使用暴力或威胁手段，因此与强拿硬要的定义不完全吻合。
三、可能面临的法律后果
如果构成抢夺：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
如果行为被认定为其他性质（如盗窃、侵占等）：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。如果您的行为被认定为盗窃，也将面临相应的刑事处罚。
- 侵占是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。如果您的行为被认定为侵占，同样可能面临刑事处罚，但侵占罪通常要求行为人先合法持有他人财物。
四、建议与注意事项
- 避免自行采取行动：在债务纠纷中，应通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。自行采取抢夺等非法手段，不仅可能触犯法律，还可能加剧矛盾，导致更严重的后果。
- 保留证据：如果债务人确实欠您钱，应保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以便在需要时通过法律途径维护自己的权益。
- 及时咨询专业律师：如果您在债务纠纷中遇到法律问题，应及时咨询专业律师，以便得到更准确、更全面的法律建议。
总之，您描述的行为更倾向于构成抢夺。但无论最终如何定性，自行采取非法手段解决债务纠纷都是不可取的。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。