未成年取快递是否违法，需根据具体情况来判断，一般情况下不违法，但特定情形下可能涉及法律责任。以下从不同角度进行分析：

合法授权下的取快递行为

1. 家长或合法授权人陪同：如果未成年人在家长或其他合法授权人的陪同下，按照正常的领取快递流程进行操作，比如提供正确的收件信息等，那么这是被允许的行为，不构成违法。因为在此情况下，未成年人实际上是作为收件人的代理人或陪同者来领取快递，其行为得到了合法授权。

2. 收件人明确授权：如果收件人明确授权未成年人代为领取快递，并且未成年人按照授权要求进行了操作，那么这种行为也是合法的。授权可以是口头的，也可以是书面的，但为了确保权益，建议采用书面形式并保留相关证据。

未经授权或造成损失的取快递行为

1. 未经授权擅自领取：如果未成年人未经授权擅自领取他人的快递，可能会涉及到侵犯他人财产权的问题。因为快递属于收件人的财产，未经同意擅自领取可能会给收件人造成损失。在这种情况下，未成年人或其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。

2. 造成损失或损坏：如果未成年人在拿快递过程中损坏了快递或快递站的设施等，也可能需要承担相应的民事赔偿责任。这种责任不依赖于未成年人的年龄或是否取得授权，而是基于其行为造成的实际损失。

特殊情形下的法律责任

1. 已满十六周岁的未成年人：如果未成年人已满十六周岁，并且实施了盗窃快递等违法行为，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，其应当负刑事责任。这意味着，在这种情况下，未成年人可能会面临刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、拘役或罚金等。

2. 十四至十六周岁的未成年人：对于十四至十六周岁的未成年人，如果其实施的盗窃行为未达到该年龄段应负刑事责任的犯罪标准（如盗窃价值未达到一定数额），则不会承担刑事责任。但是，如果情节严重，可能会责令其家长或监护人加强管教，必要时由政府收容教养。

3. 民事责任与行政责任：无论未成年人是否达到刑事责任年龄，如果其实施了违法行为并给他人造成损害，都需要承担民事赔偿责任。这种责任由其监护人代为支付赔偿款项。此外，对于未达到刑事责任年龄的未成年人，虽然不承担刑事责任，但可能需承担行政责任，如受到公安机关的行政处罚或责令家长、监护人严加管教。

法律建议：

• 对于家长而言，应当加强对未成年人的教育和监管，确保其行为合法合规。在允许未成年人代为领取快递时，应当明确授权并告知相关注意事项。
• 对于快递站或相关机构而言，应当建立完善的快递领取制度，确保快递的安全和准确交付。在发现未成年人未经授权领取快递时，应当及时制止并告知相关法律责任。
• 如果未成年人因取快递行为而涉及法律纠纷或责任承担问题，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。

总结：未成年取快递是否违法需根据具体情况判断。在合法授权下且未造成他人损失的情况下一般不违法；但在未经授权或造成他人损失的情况下则可能需要承担法律责任。因此，建议家长和相关机构加强对未成年人的教育和监管，确保其行为合法合规。