结论前置：监察机关立案后，被调查人及其家属不能直接委托律师介入案件调查阶段，但律师可在后续阶段通过合法途径提供法律帮助。以下是具体分析：

1. 监察机关调查阶段的特殊性

根据《中华人民共和国监察法》及相关规定，监察机关对职务违法和职务犯罪案件立案后，调查程序具有封闭性和独立性，主要目的是收集证据、查明事实。在此阶段：

• 被调查人无权委托律师介入调查：监察机关的调查活动不属于刑事诉讼程序，因此不适用《刑事诉讼法》中关于辩护律师提前介入的规定。
• 律师无法以“辩护人”身份参与调查：监察机关调查期间，律师不能查阅案卷、会见被调查人或提出法律意见，这与公安机关侦查阶段律师的权利存在本质区别。

2. 律师在后续阶段的法律帮助

虽然调查阶段律师不能直接介入，但在以下环节可提供法律支持：

• 留置措施解除后：若被调查人被采取留置措施，解除留置后若案件移送检察机关审查起诉，律师可依法作为辩护人介入刑事诉讼程序，行使会见、阅卷、辩护等权利。
• 非职务犯罪案件的衔接：若监察机关调查中发现被调查人涉嫌普通刑事犯罪（如贪污罪与诈骗罪竞合），案件移送公安机关后，律师可按《刑事诉讼法》规定介入。
• 法律咨询与权利告知：律师可向被调查人家属解释监察程序、权利义务及后续法律流程，但需注意避免干扰调查。

3. 被调查人的权利保障

尽管律师不能直接介入调查，但被调查人仍享有以下权利：

• 申请复核权：对监察机关作出的处理决定不服的，可依法申请复核。
• 申诉权：若认为调查程序违法，可向监察机关或上级机关提出申诉。
• 获得法律帮助权：可通过家属或自行学习法律知识，了解自身权利义务。

4. 实务建议

• 家属应理性对待调查阶段：避免试图通过非正规渠道联系被调查人或干扰调查，否则可能涉嫌违法。
• 提前准备刑事辩护：若案件进入刑事诉讼阶段，应尽快委托律师介入，制定辩护策略。
• 关注程序合法性：若发现监察机关调查程序存在违法情形（如超期留置、刑讯逼供等），可依法维权。

总结：监察机关立案后，律师无法直接参与调查，但可在案件移送审查起诉后提供全面辩护服务。若您或家人涉及此类案件，建议提前了解程序规则，并在关键节点依法维护权益。如有具体问题，可直接向我咨询。