姐姐可以通过以下途径维权，核心结论如下：

1. 立即向市场监管部门举报并申请撤销登记
   根据《市场主体登记管理条例》第40条，若姐姐能证明身份证被冒用注册公司（如报警记录、身份证挂失证明、笔迹鉴定等），可向公司登记机关申请撤销设立登记。需提交材料包括：身份证复印件、报警回执、笔迹鉴定报告（如有）、情况说明等。市场监管部门核查属实后，将作出撤销决定，公司自始无效，债务不再关联姐姐。

2. 向公安机关报案追究刑事责任
   弟弟的行为涉嫌《刑法》第280条之一“使用虚假身份证件罪”，若情节严重（如多次冒用、造成重大损失），可处拘役或管制。报案后，公安机关立案侦查可固定证据，同时姐姐需保留与弟弟的沟通记录（如短信、录音），证明其对注册行为不知情。

3. 通过民事诉讼主张不承担债务
   若公司已产生债务，姐姐需证明：

   • 注册时未签字或授权（可通过笔迹鉴定）；
     
   • 未实际参与经营（如无出资记录、无任职文件）；
     
   • 债权人明知或应知注册行为非姐姐真实意思（如弟弟与债权人串通）。
     根据《民法典》第171条，无权代理行为未经被代理人追认，不承担民事责任。姐姐可起诉要求确认注册行为无效，并驳回债权人对其的诉求。

4. 防范后续风险的补充措施

   • 查询个人征信报告，确认无异常贷款记录；
     
   • 关注公司税务、工商异常信息，及时提出异议；
     
   • 若弟弟已将姐姐列为股东或高管，需同步申请变更登记。

关键提醒：姐姐需优先通过行政撤销程序解决公司登记问题，再处理债务纠纷。若债权人已起诉，务必在答辩期内提交身份证冒用证据，避免缺席判决。具体操作可进一步提供材料清单，协助整理证据链。