您需要立即采取法律措施来维护自身权益，避免因身份证被冒用注册公司而承担不必要的债务责任。 具体可从以下几个角度分析和处理：

1. 立即报警并取得报警回执
   身份证被他人冒用注册公司属于违法行为，可能涉及《刑法》中的“伪造、变造、买卖身份证件罪”或“虚假出资、抽逃出资罪”。您应第一时间向公安机关报案，说明身份证被盗用的事实，并取得报警回执。这一步骤不仅能固定证据，还能为后续维权提供官方证明。

2. 向市场监管部门申请撤销公司登记
   根据《公司登记管理条例》及相关规定，若公司登记材料中的签名非您本人所签，或您能证明身份证被冒用，可向公司注册地的市场监管部门（原工商局）申请撤销公司登记。需提交的材料包括：

   • 报警回执；
     
   • 身份证挂失证明（如有）；
     
   • 笔迹鉴定报告（证明登记材料中的签名非您本人所签）；
     
   • 其他能证明身份证被冒用的证据（如您不在场证明、公司经营异常证明等）。
     市场监管部门会调查核实，若确认登记材料虚假，将撤销公司登记，公司债务将不再与您有关。

3. 通过法律途径确认债务与您无关
   若公司债权人已起诉您要求承担债务，您需在诉讼中积极应诉，并提供上述证据证明：

   • 您未参与公司设立或经营；
     
   • 身份证被冒用，登记材料虚假；
     
   • 您未从公司获取任何利益。
     法院会根据证据判定您无需承担债务责任。若公司已被吊销营业执照或列入失信名单，您也可通过诉讼确认您非公司实际控制人或股东，避免被限制高消费等。

4. 关注个人信用记录
   身份证被冒用注册公司后，若公司产生债务未清偿，可能影响您的个人信用记录。您可通过中国人民银行征信中心查询个人信用报告，若发现异常记录，可向征信机构提出异议申请，并提供报警回执、市场监管部门撤销登记决定等证据，要求删除错误记录。

5. 预防措施：加强身份证管理
   为避免类似事件再次发生，建议您：

   • 妥善保管身份证，不随意出借；
     
   • 身份证丢失后立即挂失并补办；
     
   • 定期查询个人信用报告，及时发现异常；
     
   • 若发现身份证被冒用，立即采取上述措施维权。

总结：身份证被冒用注册公司产生的债务，您无需承担法律责任，但需主动通过报警、申请撤销登记、应诉等途径维护权益。若您在处理过程中遇到具体问题（如证据收集、诉讼程序等），可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。