在交通事故造成伤残并准备判决时，是否选择调解确实是一个需要仔细考虑的问题。这主要取决于双方对责任划分和赔偿金额的分歧程度，以及各自对解决纠纷方式的偏好。

首先，调解作为一种解决纠纷的方式，具有其独特的优势。调解程序相对简单，耗时较短，且氛围较为缓和，这有助于保持双方之间的关系，避免进一步的冲突。如果双方对责任划分和赔偿金额的分歧较小，能够达成一致意见，那么选择调解无疑是一个省时省力的好方法。在调解过程中，专业人员会依据相关法律法规和实际情况，对赔偿金额等进行合理评估和调解，确保调解结果的公平性和合理性。一旦双方签订调解协议，该协议便具有法律效力，能够保障双方的合法权益。

然而，如果双方对责任划分和赔偿金额的分歧较大，无法协商一致，那么调解可能就难以快速有效地解决纠纷。在这种情况下，起诉可能是一个更为合适的选择。通过法院判决，有明确的法律依据和严格的程序保障，能够确保赔偿的公平合理。而且，如果一方不履行判决，另一方还可以申请强制执行，从而保障自身的权益。

以您提到的案例为例，小朱和小胡对责任划分和赔偿金额产生了较大的争议，且始终无法达成一致意见。在这种情况下，调解的方式可能难以奏效，因为双方的分歧较大，难以通过协商达成一致。因此，起诉可能是更为合适的选择，通过法院的判决来明确责任划分和赔偿金额，确保双方的权益得到保障。

综上所述，是否选择调解取决于双方对责任划分和赔偿金额的分歧程度。如果分歧较小，能够达成一致意见，那么选择调解是合适的；如果分歧较大，无法协商一致，那么起诉可能是更为合适的选择。在做出决定时，建议您充分考虑各种因素，包括纠纷的复杂性、双方的关系以及解决纠纷的成本和时间等。