结论：开挖过农地土壤调查是否可以只调查一次，不能一概而论，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 若土壤状况稳定且无新增污染风险：在开挖农地后，如果经过专业评估，土壤的物理、化学和生物性质均处于稳定状态，且没有新增的污染源或潜在污染风险，那么进行一次全面的土壤调查可能是足够的。这种情况下，一次调查可以获取到土壤的基本信息，为后续的农地利用提供科学依据。但需注意，这种稳定性应经过长期监测和验证，确保土壤状况不会随时间发生显著变化。
2. 若土壤状况不稳定或存在新增污染风险：如果开挖过程中或开挖后，农地土壤受到新的污染（如化学物质泄漏、重金属污染等），或者土壤的自然恢复能力较弱，导致土壤性质随时间发生显著变化，那么仅进行一次土壤调查显然是不够的。在这种情况下，需要定期或不定期地进行土壤复查，以及时发现并处理土壤污染问题，保护农地生态环境和农产品安全。
3. 依据法律法规和监管要求：此外，是否进行多次土壤调查还需考虑当地的法律法规和监管要求。一些地区可能对农地土壤有严格的监测和保护规定，要求定期进行土壤调查并提交报告。在这种情况下，即使土壤状况看似稳定，也需按照法规要求进行多次调查。