在车辆发生事故且双方各负一半责任的情况下，若对方不配合修车，您可以通过以下几种途径来维护自己的合法权益：

1. 协商沟通：

   • 首先，尝试与对方进行直接沟通，明确告知对方根据责任认定书，其应承担一半的修车费用。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，尽量以和解的方式解决问题，避免情绪化的争执。
   • 若对方态度积极但资金暂时周转不开，可协商分期支付或约定具体支付时间。

2. 申请代位求偿：

   • 如果协商无果，您可以向自己车辆投保的保险公司申请代位求偿。
   • 代位求偿是指，在您具备索赔权且对方未履行赔偿义务时，您的保险公司可以先赔付您的修车费用，然后代替您向对方追偿。
   • 申请代位求偿时，需要提供交通事故责任认定书、修车费用明细表等相关证据。

3. 自行垫付后追偿：

   • 若对方拒绝沟通或保险公司代位求偿程序较长，您可以选择自行垫付修车费用，并妥善保留所有相关票据，如维修清单、发票等。
   • 垫付后，您可以通过协商、调解或诉讼等方式向对方追偿。
   • 在追偿过程中，务必提供充分的证据证明修车费用的实际支出以及对方应承担的责任比例。

4. 申请调解：

   • 如果协商不成，您可以向交通事故处理部门或相关调解机构申请调解。
   • 调解机构会介入双方之间，协助进行协商，以促成双方达成一致意见。
   • 调解过程中，您可以提出自己的诉求和证据，调解机构会根据事实和法律规定进行居中协调。

5. 提起民事诉讼：

   • 如果协商、调解均无法解决问题，您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，您需要向法院提交交通事故责任认定书、修车费用明细表等相关证据，主张对方按照责任比例承担修车费用及相应损失。
   • 法院会根据事实和法律规定进行审理，并作出合理判决。若对方仍不履行判决，您可在规定时间内申请强制执行。

在处理此类纠纷时，您需要注意以下几点：

• 及时行动：一旦发现对方不配合修车，应尽快采取行动，避免因拖延而影响自己的权益。
• 保留证据：无论是协商、调解还是诉讼，都需要提供充分的证据来支持自己的诉求。因此，务必妥善保留所有相关票据和证据。
• 理性维权：在维权过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为。通过合法途径来维护自己的权益，是更为有效和可持续的方式。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。