在事故中您被认定为全责的情况下，公司是否需要出费用，这主要取决于事故的性质、公司的相关规定以及您与公司之间的劳动关系或雇佣关系。以下是从不同角度进行的分析：

1. 交通事故且您为职务行为：

   • 若事故发生在您执行公司职务的过程中：根据《民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果事故是您在为公司工作期间发生的，且您被认定为全责，那么公司通常需要承担相应的赔偿责任，包括赔偿对方的车损、人伤等费用。但这里有一个前提，即您是在执行公司明确指派的任务时发生的事故。
   • 公司内部规定：尽管法律有上述规定，但公司内部可能还有更为详细的规定，比如关于事故处理的流程、赔偿的限额等。因此，即使法律上公司需要承担责任，具体如何承担、承担多少，还可能受到公司内部规定的约束。

2. 交通事故且您为非职务行为：

   • 若事故发生在您非执行公司职务的过程中：比如您是在下班后或休假期间发生的事故，那么公司通常不需要承担赔偿责任。此时，事故的责任和赔偿将完全由您个人承担。

3. 其他类型的事故（如工作场所事故）：

   • 若事故发生在工作场所内，且与您的工作直接相关：比如您是在操作公司设备时因疏忽导致的事故，那么根据《工伤保险条例》等相关规定，公司可能需要承担工伤保险责任，包括支付医疗费用、伤残补助等。但这里同样有一个前提，即事故必须与您的工作直接相关，且您是在执行工作任务时发生的事故。
   • 若事故与您的工作无直接关联：比如您是在工作场所内因个人原因（如打闹、违规操作等）导致的事故，那么公司可能不需要承担工伤保险责任，但可能需要根据实际情况承担一定的管理责任或道义责任。

建议与后续行动：

• 及时与公司沟通：无论事故性质如何，您都应及时与公司沟通，了解公司对于事故处理的立场和规定。
• 保留相关证据：包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书等，这些证据将有助于您在后续处理中维护自己的权益。
• 咨询专业律师：如果事故处理过程中出现争议或复杂情况，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，需要强调的是，每个事故的情况都是独特的，具体责任和赔偿的承担需要根据事故的具体情况、相关法律法规以及公司规定来综合判断。因此，如果您在处理事故过程中遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。