结论：大车倒车碰到三轮车，三轮车方是有权要求赔偿的。 以下是详细的分析和说明：

一、赔偿的法律依据

根据《道路交通安全法》的相关规定，当机动车（包括大车）与非机动车（如三轮车）发生交通事故时，首先应由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，无论事故责任归属何方，保险公司都将先行赔付一定的金额，包括医疗费、误工费、护理费等合理费用及财产损失。

二、赔偿的具体项目

1. 医疗费：因交通事故受伤所需的医疗费用。
2. 误工费：因受伤导致收入减少的部分。
3. 护理费：因受伤需要他人照顾所产生的费用。
4. 交通费：因治疗、康复等产生的交通费用。
5. 营养费：因受伤需要补充营养所产生的费用。
6. 住院伙食补助费：因住院治疗所需的伙食费用。
7. 财产损失：如三轮车损坏，可在财产损失赔偿限额内获得赔偿。

若三轮车驾驶人在事故中致残，还可要求赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。

三、赔偿的责任划分

1. 保险公司先行赔付：无论责任归属，保险公司都将在交强险限额内先行赔付。
2. 剩余部分的责任划分：
   • 若保险赔偿不足以覆盖全部损失，剩余部分则需根据事故责任划分进行赔偿。
   • 若大车一方被认定为有责任，则超出保险限额的部分应由大车一方或其责任人承担。
   • 若三轮车驾驶人存在过错，则可适当减轻大车一方的赔偿责任。

四、实际操作建议

1. 及时报警并保留证据：发生事故后，应立即报警并保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
2. 联系保险公司：及时通知大车和三轮车的保险公司，以便他们进行现场勘查和定损。
3. 协商或诉讼：根据事故责任划分和赔偿情况，与大车方或其保险公司进行协商。若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。

举例说明：假设大车在倒车时未注意观察周围环境，导致与三轮车发生碰撞，造成三轮车驾驶人受伤和车辆损坏。在此情况下，三轮车驾驶人可以要求大车的保险公司在交强险限额内先行赔付医疗费、误工费等合理费用及财产损失。若保险赔偿不足以覆盖全部损失，且大车被认定为有责任，则超出部分应由大车一方或其责任人承担。

特别提醒：在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。