责任认定书误判且已过3天，您仍然有途径可以维护自己的合法权益。以下是我为您详细分析的处理方式：
一、关于责任认定书的复核
复核申请的时间限制：
- 通常情况下，对道路交通事故责任认定有异议的，可以在道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 如果您已经错过了这个三天的期限，那么复核申请可能不会被受理。但这并不意味着您无法再对责任认定提出异议。
错过复核期限的处理：
- 即使错过了复核期限，您仍然可以通过其他途径来维护自己的权益。例如，在后续的民事赔偿诉讼中，您可以向法院提出对责任认定的异议，并提交相关证据来支持您的观点。
二、关于民事赔偿的处理
协商赔偿：
- 您可以依据责任认定书确定的责任比例，与对方协商赔偿问题。如果双方能够达成一致，那么可以签订赔偿协议并履行。
提起民事诉讼：
- 如果协商不成，您可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会根据案件事实及相关证据，对事故责任及赔偿问题重新审查判断。
- 您需要收集并提交相关证据，如事故认定书、医疗票据、误工证明等，以支持您的赔偿请求。
三、关于保险理赔的处理
向自己的保险公司报案：
- 如果您在事故中有责任，那么可以向自己的保险公司报案申请理赔。提交责任认定书、相关医疗或财产损失凭证等材料，保险公司审核后会按合同约定进行赔偿。
与对方及其保险公司协商：
- 如果对方在事故中有责任，那么对方的保险公司应承担赔偿责任。您可以与对方及其保险公司协商理赔事宜。
- 如果协商不成，您同样可以通过法律途径，向法院起诉要求赔偿。
四、建议与提醒
- 及时行动：虽然您已经错过了复核期限，但仍然要尽快采取行动来维护自己的权益。不要因为错过了一个期限就放弃其他可能的途径。
- 收集证据：在处理事故责任认定和民事赔偿问题时，证据是非常重要的。您要尽可能收集并保存相关证据，以便在需要时提交给法院或保险公司。
- 咨询专业律师：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
最后要提醒的是，即使责任认定书已经作出且您错过了复核期限，您仍然可以通过合法途径来维护自己的权益。关键是要依据实际情况选择恰当的方式处理，并尽快采取行动。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。