未成年人在接受询问或进行某些法律行为时，是否需要家属陪同，主要取决于其年龄、行为性质以及相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、刑事案件中的询问
未满16周岁的未成年人：
- 在刑事案件中，如果未成年人未满16周岁，且作为犯罪嫌疑人、被害人或证人接受询问，必须通知其监护人（通常是家属）到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保询问过程的合法性和公正性。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。
已满16周岁但未满18周岁的未成年人：
- 对于这部分未成年人，虽然他们在法律上被视为具有一定的民事行为能力，但在刑事案件中接受询问时，仍然建议通知其监护人到场，以提供必要的支持和保护。不过，法律并未明确规定必须通知监护人到场，这取决于具体案件情况和办案机关的判断。
二、报警行为中的陪同
未满16周岁的未成年人：
- 如果未成年人未满16周岁，且需要前往公安机关报案，通常建议有其家长陪同前往。在警方进行询问以及制作笔录的过程中，监护人或其他适宜的成年人均应在场陪护。
- 这是因为未成年人可能缺乏足够的法律知识和应对能力，有监护人在场可以确保其合法权益得到保护。
已满16周岁但未满18周岁的未成年人：
- 对于这部分未成年人，他们在前往公安局进行报警时，原则上并不需要家长陪同。只要报警内容真实且符合实际情况，那么该报警行为即为有效。
- 但考虑到未成年人的心理和生理特点，以及报警可能涉及的法律问题，建议其在可能的情况下通知家长或监护人。
三、其他法律行为中的陪同
- 对于未成年人进行的其他法律行为，如签订合同、进行民事诉讼等，是否需要家属陪同取决于具体行为的性质和法律规定。
- 一般来说，如果行为涉及未成年人的重大权益或可能对其产生重大影响，建议通知其监护人到场并提供必要的支持和保护。
四、特殊情况下的处理
- 如果确实无法通知监护人到场，或监护人到场后未能有效履行其职责，相关部门应在询问笔录或其他法律文书中进行详细备注说明。
- 在特殊情况下，如监护人丧失监护能力或实施严重侵害被监护人合法权益的行为等，可依法变更或撤销监护人资格，并指定新的合适人员担任监护人。
总结与建议：
- 未成年人在接受询问或进行某些法律行为时，是否需要家属陪同主要取决于其年龄、行为性质以及相关法律规定。
- 对于未满16周岁的未成年人，在刑事案件中接受询问或前往公安机关报案时，必须或建议通知其监护人到场。
- 对于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，虽然法律未明确规定必须通知监护人到场，但考虑到其心理和生理特点以及可能涉及的法律问题，建议其在可能的情况下通知家长或监护人。
- 在任何情况下，都应确保未成年人的合法权益得到保护，避免其受到不当对待或心理压力。
如果您或您的孩子遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。