核心前提与意图澄清：用户咨询的是在道路行驶中，当右侧有车辆停靠时，是否可以选择左侧车道进行会车的相关法律规定。核心意图是明确在此场景下的合法操作及法律依据。

结论前置：

1. 法律未直接规定“右侧有车停靠时必须选择左侧会车”，但《道路交通安全法》及实施条例通过原则性条款间接规范此类行为。
   
2. 具体操作需结合路权原则、安全义务及让行规则综合判断，核心是确保会车时不妨碍其他车辆、行人通行，且不违反禁止性规定。

法律依据与操作要点

1. 路权优先原则：右侧车辆停靠不直接赋予左侧会车权

根据《道路交通安全法》第44条，机动车通过交叉路口、窄路、窄桥等路段时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。若右侧车辆因故障、停车等原因临时停靠，左侧车辆虽无必须让行的法定义务，但需遵守以下规则：

• 不得强行超车或占用对向车道：若左侧车道为对向车道，会车时需确保安全距离，且不得违反《道路交通安全法》第43条“同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离”的规定。
  
• 优先保障行人及非机动车通行权：若右侧停靠车辆旁有行人或非机动车通行，左侧车辆需减速或停车让行（《道路交通安全法》第47条）。

2. 特殊场景下的让行规则

• 窄路会车：根据《道路交通安全法实施条例》第48条，在没有中心隔离设施或中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时，应当减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要的安全距离。若右侧车辆停靠导致路宽不足，左侧车辆需主动让行或等待对方通过。
  
• 借道通行：若左侧车道为可借用的对向车道（如单行道逆行段），需满足《道路交通安全法》第35条“机动车、非机动车实行右侧通行”的例外情形，且不得影响对向车辆正常行驶。

3. 违法行为的认定

若左侧车辆在会车时存在以下行为，可能被认定为违法：

• 强行会车导致交通阻塞：违反《道路交通安全法》第45条“机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道”的规定。
  
• 未确保安全距离：违反《道路交通安全法》第43条“同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离”的规定。
  
• 妨碍其他车辆通行：如右侧停靠车辆为执行紧急任务的救护车、消防车等，左侧车辆未让行的，可能面临更严厉的处罚（《道路交通安全法》第53条）。

实务建议

1. 优先观察路况：会车前需确认右侧停靠车辆是否影响通行，若路宽足够，应靠右行驶；若路宽不足，需减速或停车等待。
   
2. 避免借道逆行：除非明确允许（如单行道逆行段），否则不得占用对向车道会车。
   
3. 保留证据：若因会车发生纠纷，可通过行车记录仪、现场照片等证据证明自身操作合法。

总结：法律未强制要求右侧有车停靠时必须选择左侧会车，但需以“安全、有序、让行”为原则，结合具体路况和让行规则操作。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。