贷款逾期被起诉后直接还清，是否需要开庭，主要取决于原告（通常是贷款机构）是否撤诉、双方是否存在其他争议以及法院对案件的审查情况。以下是对此问题的详细分析：
无需开庭的情况
原告撤诉：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉，并由人民法院裁定是否准许。
- 若您在被起诉后直接还清了逾期贷款（包括本金、利息、违约金等全部欠款），原告的诉求已得到实现，其大概率会向法院申请撤诉。
- 若案件尚未进入正式庭审程序，且您已履行还款义务，法院审查后通常会裁定准许撤诉，此时无需再开庭审理。
法院按撤诉处理：
- 在您还清欠款后，如果原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。
- 这同样避免了开庭程序的继续进行。
仍可能开庭的情况
原告不撤诉：
- 尽管您已还清欠款，但原告可能因自身流程、内部规定或其他原因未及时向法院申请撤诉。
- 此时，案件将按照正常的诉讼程序推进，法院会安排开庭。开庭时，您可提交还款证据，证明已履行还款义务，法院查明后会驳回原告诉讼请求。
存在其他争议：
- 如果除了贷款本金、利息等款项的偿还问题外，双方还存在其他争议（如您认为贷款机构催收过程中存在违规行为给您造成了损失，或贷款机构认为您需承担额外费用等）。
- 即使您已还清逾期贷款，法院也可能开庭审理这些争议事项。
法院审理确认：
- 即使您已还清贷款，法院也可能需要对案件进行审理，以确认您的还款行为是否满足法律要求，以及是否存在其他需要解决的法律问题。
建议与操作指南
- 及时沟通：在还清贷款后，尽快与贷款机构或银行联系，了解其是否会撤诉，并保留好相关沟通记录。
- 准备证据：保留好还款凭证和相关证据，如转账记录、收条等，以备不时之需。这些证据将在开庭时起到关键作用，证明您已履行还款义务。
- 咨询律师：如果您对法律程序或自身权益存在疑虑，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议和指导。
总结来说，贷款逾期被起诉后直接还清，是否需要开庭并没有一个固定的答案。它取决于多种因素，包括原告是否撤诉、双方是否存在其他争议以及法院对案件的审查情况。因此，建议您在还清贷款后积极与原告沟通，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果您有任何法律问题，都可以直接向我提问。