结论：在拍卖后未过户且已还清贷款的情况下，能否要回拍卖物，取决于拍卖的性质、合同条款以及相关法律规定，一般情况下，若拍卖合法有效且已完成，要回拍卖物的难度较大，但并非绝对不可能。以下从不同角度进行分析：
一、拍卖性质与合同条款
自愿拍卖：
- 若拍卖是出于自愿，且您与买受人之间签订了有效的拍卖合同，合同中明确规定了拍卖物的交付、过户等条款，那么在合同未被撤销或认定无效的情况下，您通常需要履行合同义务，即完成过户手续。
- 若您已还清贷款，但拍卖合同中并未规定还清贷款后可以要回拍卖物，那么您要回拍卖物的法律依据不足。
强制拍卖：
- 若拍卖是出于强制执行（如因债务纠纷被法院强制拍卖），则拍卖的合法性和有效性通常由法院裁定。在这种情况下，即使您还清了贷款，若拍卖程序已经完成且买受人已支付价款，您要回拍卖物的可能性也较小。
- 但若您能证明拍卖过程中存在违法行为（如程序违法、评估价值过低等），您可以向法院提出异议，请求撤销拍卖或认定拍卖无效。
二、相关法律规定
《民法典》中关于拍卖的规定：
- 根据《民法典》的相关规定，拍卖是一种特殊的买卖方式，其成交具有法律效力。一旦拍卖成交，买受人即取得拍卖物的所有权，出卖人（即您）应当履行交付义务。
- 若您未履行交付义务或存在其他违约行为，买受人可以要求您承担违约责任。
过户手续的重要性：
- 过户手续是拍卖物所有权转移的关键环节。若未完成过户手续，拍卖物的所有权可能仍属于您，但买受人可以依据拍卖合同要求您履行过户义务。
- 若您已还清贷款但未过户，且买受人已支付价款并实际占有拍卖物，您要回拍卖物的难度将大大增加。
三、建议与措施
审查拍卖合同：
- 仔细审查拍卖合同的条款，特别是关于拍卖物的交付、过户以及违约责任的规定。
- 若合同中存在对您不利的条款或模糊表述，您可以考虑与买受人协商修改合同或寻求法律救济。
与买受人协商：
- 尝试与买受人进行友好协商，看是否可以达成和解协议，如您支付一定的补偿费用以要回拍卖物。
- 协商过程中，注意保留相关证据（如聊天记录、书面协议等），以备不时之需。
寻求法律救济：
- 若您认为拍卖过程中存在违法行为或合同条款显失公平，您可以向法院提起诉讼，请求撤销拍卖或认定拍卖无效。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，如拍卖程序违法的证据、合同条款显失公平的证据等。
总结与提醒：在拍卖后未过户且已还清贷款的情况下，要回拍卖物的难度较大。但并非绝对不可能，关键在于拍卖的性质、合同条款以及相关法律规定。建议您先审查拍卖合同、与买受人协商，并考虑寻求法律救济。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。