结论上讲，一审未判离且双方仍住一起，二次起诉能否离婚取决于多种因素，无法直接断言一定能离掉，但满足法定条件时，法院通常会判决离婚。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律对离婚判决的规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这表明，离婚判决的核心标准是夫妻感情是否确已破裂。
二、一审未判离的可能原因
- 感情未完全破裂：一审时，法院可能认为双方感情尚未完全破裂，仍有和好的可能，因此未判决离婚。
- 证据不足：若原告未能提供充分证据证明夫妻感情确已破裂，法院也可能不判决离婚。
- 其他法定情形：如一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。但此情形在一审中可能未出现或未被证实。
三、二次起诉离婚的考量因素
感情状况的变化：
- 若一审后双方感情进一步恶化，或存在家庭暴力、虐待、遗弃等恶劣行为，二次起诉时法院更可能认定感情确已破裂。
- 若双方在一审后尝试和好但未成功，或分居满一定期限（通常为一年），也可能成为法院判决离婚的依据。
证据的充分性：
- 二次起诉时，原告应提供更充分、更有力的证据证明夫妻感情确已破裂，如聊天记录、录音录像、证人证言等。
- 若能证明一方存在重大过错（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等），法院更可能判决离婚。
法院的调解情况：
- 二次起诉时，法院仍会进行调解。若调解无效，且确认感情确已破裂，法院将判决离婚。
四、实际操作建议
- 收集证据：在二次起诉前，务必收集充分证据证明夫妻感情确已破裂，特别是能证明一方存在重大过错的证据。
- 咨询专业律师：离婚案件涉及法律程序、证据收集、财产分割等多方面问题，建议咨询专业律师以获取更全面、更专业的法律建议。
- 保持冷静与理性：离婚过程中，双方应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件进展。
五、可能的法律后果
- 若法院判决离婚：双方将解除婚姻关系，需处理财产分割、子女抚养等问题。
- 若法院未判决离婚：双方仍需维持婚姻关系，但可再次提起离婚诉讼（通常需间隔一定时间）。
最后需要强调的是，每个离婚案件都有其独特性，法院在判决时会综合考虑多种因素。因此，无法直接断言二次起诉一定能离掉。但只要满足法定条件，且证据充分、调解无效，法院通常会判决离婚。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。