轿车碰撞到电动三轮车时，并不直接适用“大车应让小车”的原则。在交通事故责任认定中，我们主要依据的是当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，而非单纯依据车辆的大小或类型。
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。这意味着，在轿车与电动三轮车的碰撞事故中，责任认定将基于双方的具体行为和过错程度。
二、责任认定的具体考量因素
车辆行驶状态：
- 如果电动三轮车正常行驶，而轿车因未保持安全距离、车速过快或未遵守交通规则等原因导致碰撞，那么轿车通常要承担主要或全部责任。
- 反之，如果电动三轮车存在违法行为，如突然掉头、随意变道、违规停车等，影响到轿车正常行驶导致碰撞，那么电动三轮车可能要承担一定责任。
车辆安全状况：
- 如果电动三轮车的尾灯损坏、未按规定悬挂号牌或存在其他安全隐患，这也可能对责任划分产生影响。
驾驶员行为：
- 驾驶员是否遵守交通规则、是否保持安全驾驶等行为，也是责任认定的重要考量因素。
三、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
报警与等待处理：
- 不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。交警会根据现场勘查、调查和相关检验鉴定，及时制作事故认定书。
协商赔偿或诉讼：
- 根据责任认定，双方可以协商赔偿或通过调解、诉讼解决纠纷。若双方对事故责任无争议，且未造成人身伤亡，也可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
四、赔偿与保险理赔
赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
保险理赔：
- 事故发生后，应及时通知保险公司进行理赔。保险公司会根据事故责任认定书和保险合同条款进行赔付。
建议：在发生轿车与电动三轮车的碰撞事故时，双方应首先确保人员安全，保护现场并报警等待交警处理。交警会根据事故现场的具体情况和双方车辆的行驶状态等因素进行综合判定，出具交通事故责任认定书。双方可根据责任认定协商赔偿或通过法律途径解决纠纷。同时，也应注意及时通知保险公司进行理赔。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。