针对您提出的“小车停路边，三轮车撞上导致人轻微伤，怎样判责”的问题，以下是我的详细分析：
一、责任划分的基本原则
小车合规停放：
- 如果小车停在路边且处于合法停车状态（如正规停车场、划有停车位的区域），且未妨碍其他车辆和行人通行，那么小车驾驶人通常无需承担责任。此时，若三轮车因自身过错（如超速、逆行、未注意观察路况等）导致碰撞并造成人员轻微伤，三轮车驾驶人应承担主要或全部责任。
小车违规停放：
- 若小车未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行（如停在禁止停车区域、占用消防通道等），小车驾驶人则可能存在一定的过错。在这种情况下，如果发生交通事故并造成人员轻微伤，三轮车一方的赔偿责任可能会根据小车驾驶人的过错程度适当减轻。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
三轮车驾驶人过错：
- 无论小车是否合规停放，如果三轮车驾驶人存在明显过错（如酒驾、无证驾驶、超速行驶等），其都应承担相应的责任。在人员轻微伤的情况下，三轮车驾驶人可能需要承担医疗费、误工费等赔偿费用。
二、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在您描述的情况中，若小车合规停放，则三轮车驾驶人作为有过错的一方，应承担赔偿责任；若小车违规停放，则双方需根据各自过错的比例分担责任。
三、处理建议
及时报警并联系保险公司：
- 发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司。警方会到现场进行勘验和处理，并制作交通事故认定书。保险公司则会根据认定书和相关证据进行理赔。
等待交通事故认定书：
- 公安机关交通管理部门会根据事故现场情况制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。请务必妥善保管这份认定书。
协商或法律途径解决：
- 双方可以根据交通事故认定书进行协商，就赔偿事宜达成一致意见。如果协商不成，可以通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规和证据材料作出判决。
四、可能的法律后果
- 如果三轮车驾驶人被认定为主要或全部责任方，其可能需要承担医疗费、误工费、交通费等赔偿费用。具体金额需根据受害人的实际损失和相关证据来确定。
- 如果小车驾驶人被认定存在一定过错，其可能需要承担部分赔偿责任。具体比例需根据过错程度和相关法律法规来确定。
- 在极端情况下，如果三轮车驾驶人存在严重违法行为（如酒驾、无证驾驶等），其还可能面临行政处罚或刑事责任。
总结：在处理此类交通事故时，请务必保持冷静和理性，及时报警并联系保险公司。根据交通事故认定书和相关法律法规来协商或解决赔偿问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。