医疗器械注册人、备案人在采取委托生产方式时，需要履行一系列重要的职责以确保上市医疗器械的安全和有效性。以下是根据相关法规和指南，详细阐述的医疗器械注册人、备案人在委托生产时应履行的职责：

一、对上市医疗器械的安全、有效负责

依据《医疗器械生产监督管理办法》和《企业落实医疗器械质量安全主体责任监督管理规定》，医疗器械注册人、备案人依法对上市医疗器械的安全、有效负责。这意味着，无论生产过程是否委托给其他企业，注册人、备案人都必须承担最终的产品质量责任。

二、签订质量协议和委托协议

医疗器械注册人、备案人在委托生产时，应当按照国家药品监督管理局制定的医疗器械委托生产质量协议指南要求，由企业负责人或者其授权人签订质量协议以及委托协议。这些协议应明确双方的权利和义务，包括但不限于产品质量标准、生产过程控制、检验和放行要求等。重要的是，不得通过协议转移依法应当由注册人、备案人履行的义务和责任。

三、评估受托方的质量保证能力和风险管理能力

在委托生产前，医疗器械注册人、备案人应对受托方的质量保证能力和风险管理能力进行全面评估。这包括对受托方的生产设施、设备、人员、质量管理体系等方面的考察，以确保其具备生产符合法规要求和质量标准医疗器械的能力。

四、监督受托方履行协议约定的义务

医疗器械注册人、备案人应监督受托方按照法律、法规、规章、医疗器械生产质量管理规范、强制性标准、产品技术要求以及委托生产质量协议等要求组织生产。这包括定期或不定期地对受托方的生产现场进行检查，确保其生产行为符合协议约定和相关法规要求。

五、负责产品上市放行

医疗器械注册人、备案人应建立产品上市放行规程，明确放行标准、条件。在产品生产完成后，应对医疗器械生产过程记录和质量检验结果进行审核，确保产品符合标准和条件。只有经授权的放行人员签字后，产品方可上市。对于委托生产的产品，医疗器械注册人、备案人还应审核受托生产企业的生产放行文件，确保其符合相关法规要求。

六、接受监管部门的监督和管理

医疗器械注册人、备案人应接受药品监管部门的监督和管理，包括但不限于生产许可的申请和变更、产品注册的申请和变更、不良事件的报告和处理等。同时，应配合监管部门开展现场检查、抽样检验等工作，确保其生产经营活动符合法规要求。

综上所述，医疗器械注册人、备案人在委托生产时，需要履行对上市医疗器械的安全、有效负责，签订质量协议和委托协议，评估受托方的质量保证能力和风险管理能力，监督受托方履行协议约定的义务，负责产品上市放行，以及接受监管部门的监督和管理等职责。