结论：事业单位注销时，国有资产通常可以收回，但具体收回方式及程序需依据资产性质、管理规定及法律法规综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 国有资产收回的法律依据

根据《行政事业性国有资产管理条例》（国务院令第738号）第二十二条，事业单位注销时，其占用的国有资产应当由主管部门或财政部门进行清查盘点，并按照规定程序进行处置。核心原则是“防止国有资产流失”，因此收回是法定要求，但需通过合规程序实现。

2. 资产性质决定收回方式

• 流动资产（如现金、存货）：需全额上缴国库或划转至其他国有单位。
• 固定资产（如房屋、设备）：
  • 若为专用设备且其他单位需使用，可划转；
  • 若无使用价值，需通过拍卖、报废等方式处置，残值上缴国库。
• 无形资产（如专利、商标）：需评估价值后，通过协议转让或公开拍卖方式处置，收入纳入国有资本经营预算。

3. 特殊情形下的处理

• 债务关联资产：若资产已抵押或涉及诉讼，需先清偿债务或通过司法程序处置，剩余部分再收回。
• 对外投资资产：事业单位持有的企业股权需按《企业国有资产交易监督管理办法》转让，收入上缴国库。
• 历史遗留问题：如资产权属不清，需通过审计、评估或司法确认程序明确权属后再处置。

4. 程序合规性要求

• 清查盘点：注销前需成立清算组，对资产进行全面清查，编制资产负债表和财产清单。
• 审批流程：处置方案需报主管部门和财政部门批准，重大资产处置还需报同级政府审批。
• 公开透明：资产处置需通过公开市场交易（如拍卖、招投标），防止暗箱操作。

5. 法律责任风险

若未按规定收回国有资产，可能面临以下后果：

• 行政责任：对直接负责的主管人员和其他责任人员依法给予处分（《行政事业性国有资产管理条例》第五十四条）。
• 刑事责任：若涉及贪污、挪用等行为，可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

建议：事业单位注销时，应提前与主管部门、财政部门沟通，制定合规的资产处置方案，并留存完整处置记录。如有复杂情况（如跨区域资产、涉外资产），可进一步向我咨询具体操作流程。