针对您提出的“被未满14岁的人打了可以要求其监护人公开道歉吗”这一问题，我们可以从法律角度进行详细分析。

首先，根据我国相关法律规定，未满14周岁的未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们实施的违法行为，在行政处罚法上通常不予处罚。这是因为行政处罚必须贯彻“谁违法，谁承担责任”的原则，而未成年人由于年龄和心智发展尚未成熟，其违法行为往往与监护人的教育、管理不严有关，但这并不意味着监护人应代其受过，因为未尽到监护职责与行政违法行为是两个不同的法律范畴。

然而，这并不意味着监护人可以完全免责。在民事法律层面，如果被监护人（即未满14周岁的未成年人）实施了违法行为并给他人造成了损害，监护人应当承担民事责任，对受害人给予适当赔偿。这是基于我国监护制度的目的，即保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益，并约束被监护人的行为，防止其实施不法行为。

至于您提到的“要求其监护人公开道歉”，这更多属于道德层面的诉求，而非法律强制要求。虽然法律没有明确规定监护人必须公开道歉，但从道德和社会公序良俗的角度来看，如果监护人能够认识到其被监护人的行为对他人造成了伤害，并主动表示歉意，这无疑是有助于化解矛盾、促进社会和谐的。

在实际操作中，如果您希望监护人能够公开道歉，可以尝试与监护人进行沟通，表达您的诉求和期望。如果沟通无果，您也可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，比如要求监护人承担民事责任进行赔偿。但需要注意的是，法律途径可能涉及较为复杂的程序和成本，因此在决定采取法律行动前，建议您充分评估并咨询专业法律人士的意见。

综上所述，虽然法律没有明确规定被未满14岁的人打了可以要求其监护人公开道歉，但监护人应当承担民事责任对受害人进行赔偿，并从道德层面考虑主动表示歉意以化解矛盾。