针对您提出的“出租车被撞且对方全责，误工费怎么算，以及对方保险公司让您起诉他们该怎么办”的问题，我将为您详细解答。
一、误工费的计算方式
误工费的计算主要基于两个核心要素：误工时长和正常收益水平。
误工时长：
- 通常依据您接受治疗的医疗机构所出具的书面证明来确定。
- 如果因伤残导致持续误工，误工时长可以计算至法定残疾鉴定之日的前一日。
正常收益水平：
- 如果您有固定收入，误工费应按照实际减少的收入来计算。
- 如果您没有固定收入，误工费应参照您近三年内的平均收入水平来计算。若无法提供近三年平均收入证明，可参考受诉法院所在地相同或相近行业上一年度职工的平均工资来计算。
具体计算方法：误工费 = 误工时长 × 每天的收入（或平均日收入）。
二、索赔误工费的步骤
收集证据：
- 营运许可证：证明您的车辆为营运出租车。
- 交通事故责任认定书：明确对方负全责。
- 误工时间证明：如维修车辆的相关凭证、停运天数记录。
- 收入证明：出租车运营的流水、近期收入报表等。
与对方及保险公司沟通：
- 先与对方协商，说明误工费情况，提出合理赔偿要求。
- 若对方车辆有保险，及时联系其保险公司，按照保险公司要求提交准备好的证据材料，申请误工费赔偿。
法律途径解决：
- 如果协商不成，您可以撰写起诉状，向事故发生地或被告住所地的人民法院提起诉讼。
- 在诉讼中，清晰阐述您的诉求及事实依据，由法院依法判决。
三、关于对方保险公司让您起诉他们的建议
理解保险公司立场：
- 保险公司可能认为您的索赔请求缺乏充分证据或存在争议，因此建议您通过法律途径解决。
准备起诉材料：
- 确保您已收集齐所有相关证据，包括营运许可证、责任认定书、误工时间证明和收入证明等。
- 撰写起诉状，明确您的诉求和事实依据。
寻求法律援助：
- 如果您不熟悉法律程序，可以考虑聘请律师或寻求法律援助机构的帮助。
保持沟通：
- 在起诉过程中，保持与对方及保险公司的沟通，看是否有可能通过协商达成和解。
四、注意事项
- 及时行动：不要拖延时间，尽快收集证据并启动索赔程序。
- 保留证据：确保所有相关证据都得到妥善保存，以备不时之需。
- 理性维权：在维权过程中保持理性，避免采取过激行为。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。