从外卖员手里抢自己的东西，这一行为是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果外卖员已经合法占有你的物品（如按照你的指令取货但尚未交付）：
- 在这种情况下，外卖员是基于你的指令或合同关系而暂时占有你的物品。如果你直接从外卖员手中抢回物品，可能构成对合法占有状态的干扰，甚至可能涉及侵权或违约问题。不过，这通常不构成刑事犯罪，但可能会引发民事纠纷，比如外卖员或相关方可能要求你赔偿因你的行为导致的损失。
如果外卖员非法占有你的物品（如误拿、盗窃等）：
- 在这种情况下，外卖员并没有合法的占有权。你从外卖员手中抢回自己的物品，通常被视为自救行为，旨在恢复自己对物品的合法占有。这种行为在法律上一般不被视为犯罪，但需要注意自救行为的合理性和限度。如果自救行为超出了必要的限度，比如使用了过度的暴力，那么可能会构成其他犯罪，如故意伤害等。
法律建议：
- 在处理此类情况时，建议首先尝试通过和平、理性的方式解决问题，比如与外卖员沟通、协商解决。
- 如果沟通无果，且情况紧急，你可以考虑采取自救行为，但务必注意自救行为的合理性和限度，避免使用过度暴力或造成不必要的损害。
- 如果问题无法通过和平方式解决，或者你担心自己的行为可能引发法律纠纷，建议及时报警或寻求法律援助。
可能的法律后果：
- 如果你从合法占有你物品的外卖员手中抢回物品，且行为不当，可能会面临民事赔偿的责任。
- 如果你从非法占有你物品的外卖员手中抢回物品，但自救行为超出了必要的限度，可能会面临刑事责任的追究。
总之，在处理此类情况时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。