可以起诉，但能否胜诉及获得赔偿需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。您提到的事故已经超过二年，但仍在诉讼时效期间内，因此从时效角度来看，您有权向法院提起诉讼。
二、证据收集与证明责任角度
目击证人证言：
- 您提到有一名目击证人，这是非常重要的证据。目击证人的证言可以作为认定事故责任的重要依据。但需要注意的是，证人的证言应当真实、客观，且能够清晰描述事故发生的经过。
- 在诉讼过程中，法院可能会要求证人出庭作证，或者接受双方当事人的质询。因此，您需要确保证人愿意并能够出庭作证。
其他证据：
- 尽管您提到没有报警记录和录像，但如果有其他能够证明事故发生的证据，如现场照片、医疗记录、伤者陈述等，也可以作为辅助证据。
- 您可以尝试收集这些证据，以增强您的诉讼主张。
证明责任：
- 在民事诉讼中，原告（即您）需要承担证明被告（即事故责任方）存在过错并造成损害的证明责任。因此，您需要提供足够的证据来支持您的诉讼主张。
三、诉讼风险与建议
诉讼风险：
- 由于证据相对有限，您可能面临一定的诉讼风险。如果被告提出有力的反驳证据或抗辩理由，法院可能会驳回您的诉讼请求或判决您承担部分责任。
建议：
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，对案件进行全面评估，并制定合适的诉讼策略。
- 积极收集证据：尽管已经过去二年，但您仍可以尝试收集更多证据来支持您的诉讼主张。
- 考虑调解或和解：在诉讼过程中，您可以考虑与被告进行调解或和解，以达成双方都能接受的解决方案。
四、法律程序与流程
起诉：
- 您需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，启动诉讼程序。
庭审：
- 法院会安排庭审，双方当事人需要出庭参加庭审，并接受法院的询问和质证。
判决与执行：
- 法院会根据庭审情况和证据材料作出判决。如果判决您胜诉，但被告不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
总结与建议：虽然您面临的情况在证据收集上存在一定挑战，但您仍然有权向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要积极收集证据、咨询专业律师，并考虑调解或和解等解决方案。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。