针对您提出的“被打拿刀没伤人未成年怎么判刑”的问题，这涉及到了未成年人犯罪的法律处理，我会结合相关法律条款和司法实践，为您详细解答。

首先，我们需要明确未成年人的具体年龄，因为这是判断其是否应负刑事责任的关键因素。

1. 年龄因素考量：

   • 如果未成年人已满14周岁但不满16周岁，持刀威胁他人（即使未伤人），这种行为可能涉嫌抢劫罪（以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物）或其他相关犯罪，根据法律规定，他们应当负刑事责任。但考虑到其未成年身份，司法机关会遵循教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
   • 如果未成年人不满14周岁，一般情况下不负刑事责任。但司法机关会责令其父母或其他监护人加以管教，并在必要的时候依法进行专门矫治教育。

2. 行为性质判断：

   • 持刀威胁行为本身可能构成寻衅滋事罪。根据刑法规定，有寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，会受到相应的刑事处罚。持刀威胁他人属于恐吓行为，若情节恶劣，可能构成此罪。

3. 司法处理原则：

   • 对于涉嫌犯罪的未成年人，司法机关会综合考虑其犯罪情节、悔罪表现等因素，来决定是否适用缓刑等从轻处罚措施。
   • 如果未成年人如实供述自己罪行、真诚悔罪、积极赔偿被害人损失并取得谅解等，在量刑时会予以从轻考虑。

4. 辅助措施与教育：

   • 除了刑事处罚外，司法机关还可能对未成年人采取心理辅导、法制教育等辅助措施，帮助其改过自新，回归社会。
   • 同时，司法机构可能会要求涉事未成年人的父母或监护人切实履行监管职责，并可能采取社区服务、心理疏导等多元化的辅助措施。

总结与建议：

• 对于已满14周岁但不满16周岁的未成年人持刀威胁未伤人的情况，他们可能面临刑事责任，但司法机关会倾向于从轻或减轻处罚，并注重教育引导。
• 对于不满14周岁的未成年人，一般不负刑事责任，但会受到监护人的管教和可能的专门矫治教育。
• 无论哪种情况，都建议家长或监护人积极配合司法机关的工作，加强对未成年人的教育和监管，预防未来可能出现的犯罪问题。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。