结论前置：人才引进期满后是否可以随时离职，需结合劳动合同、人才引进协议及相关法律法规综合判断，不可一概而论。以下分情况说明：

1. 若劳动合同或人才引进协议中明确约定服务期及离职条件

根据《劳动合同法》第二十二条，若用人单位为劳动者提供专项培训费用进行专业技术培训，可约定服务期及违约金。若人才引进协议中明确约定服务期（如3-5年）及期满后的离职程序（如提前通知期限），则需按协议履行：

• 期满后离职：若服务期已满，且无其他限制性条款（如竞业限制），劳动者可依法提出离职，但建议按协议约定提前通知用人单位（如30日书面通知），避免纠纷。
  
• 违约责任：若服务期未满离职，可能需支付违约金（金额通常为未履行服务期分摊的培训费用），但期满后离职无需承担此责任。

2. 若协议未约定服务期，但涉及竞业限制或保密义务

即使服务期满，若劳动者接触用人单位商业秘密或核心技术，可能受《劳动合同法》第二十三条、第二十四条约束：

• 竞业限制：若协议中约定竞业限制条款（如离职后2年内不得从事同类业务），劳动者需遵守，否则可能承担赔偿责任。
  
• 保密义务：无论是否约定竞业限制，劳动者均需对知悉的商业秘密保密，期限通常为劳动关系存续期间及离职后合理期限（如2年）。

3. 若协议未约定服务期，且无法定限制情形

根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可解除劳动合同。因此：

• 期满后随时离职：若人才引进协议未约定服务期，且无竞业限制、保密义务等限制，劳动者在服务期满后可随时提出离职，但需履行法定通知义务（如提前30日书面通知）。
  
• 例外情形：若用人单位存在未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保等违法行为，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条立即解除合同，无需提前通知。

4. 地方性政策或行业特殊规定

部分地区或行业（如高校、科研机构）可能对人才引进有特殊规定，例如：

• 延期服务：部分政策可能要求人才在期满后继续服务一定期限（如1-2年），否则可能影响职称评定、科研经费等。
  
• 补贴返还：若人才引进时享受安家费、科研启动金等补贴，期满后离职可能需按比例返还补贴。
  建议：离职前需核查地方政策及协议条款，避免违约。

总结建议

1. 核查协议：优先审查人才引进协议、劳动合同中关于服务期、离职条件、违约责任的约定。
   
2. 履行通知义务：即使期满后离职，也建议按法定或协议约定提前通知用人单位。
   
3. 咨询专业意见：若协议条款复杂或涉及地方政策，可进一步向我咨询具体风险及应对方案。
   

如有其他细节需补充（如协议具体条款、地方政策等），可随时告知，我将为您进一步分析。