子女一般无法直接要回父亲因个人担保而被扣走的钱，但具体情形需结合担保合同内容、债务性质及子女与债务的关系综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、担保责任的独立性

1. 担保合同效力：若父亲作为担保人签署了合法有效的担保合同，且该合同明确约定了担保范围、期限及责任方式（如一般保证或连带责任保证），则父亲需按照合同约定承担担保责任。当债务人未能履行债务时，债权人有权要求担保人（即父亲）履行债务或承担赔偿责任。

2. 子女无直接权利：子女并非担保合同的当事人，因此无权直接要求债权人返还因父亲担保而被扣走的钱款。担保责任具有相对性，仅约束担保人与债权人之间。

二、子女可能主张权利的情形

尽管子女一般无法直接要回钱款，但在以下特定情形下，子女可能通过法律途径间接维护自身权益：

1. 担保合同存在瑕疵：

   • 若担保合同存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，导致父亲在违背真实意愿的情况下签署合同，子女（作为法定代理人或继承人）可主张合同无效或可撤销，从而间接影响钱款的扣划。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，因重大误解、欺诈、胁迫等情形订立的合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。

2. 债务性质为非法债务：

   • 若父亲担保的债务涉及非法活动（如赌博、贩毒等），则该债务不受法律保护。子女可主张债务无效，进而要求债权人返还因担保而被扣走的钱款。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。

3. 子女继承父亲财产时的权利：

   • 若父亲因担保责任导致财产减少，且子女作为法定继承人继承了父亲的财产，子女在继承范围内可能需承担父亲生前的债务。但在此情况下，子女并非直接要回钱款，而是通过调整继承份额或与债权人协商等方式解决债务问题。

三、法律建议

1. 审查担保合同：建议子女首先审查父亲签署的担保合同，确认合同内容是否合法有效，以及是否存在可撤销或无效的情形。

2. 咨询专业律师：若子女对担保合同或债务性质存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估法律风险及维权途径。

3. 与债权人协商：在符合法律规定的情形下，子女可尝试与债权人协商，寻求和解或分期偿还等解决方案，以减轻经济负担。

总结来说，子女一般无法直接要回父亲因个人担保而被扣走的钱款，但可通过审查担保合同、主张合同瑕疵或债务非法性等途径间接维护自身权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。