结论前置：车主能否要回车子需分情况讨论，具体取决于担保公司收车行为的合法性及后续处理方式。以下是详细分析：

1. 担保公司收车的合法性审查

• 合同约定优先：若车贷合同中明确约定“逾期超过一定期限，担保公司有权收回车辆”，且该条款不违反法律强制性规定（如未约定过高违约金或非法占有目的），则担保公司收车行为可能合法。
• 程序合法性：即使合同有约定，担保公司也需通过合法程序收车，例如：
  • 提前通知车主并留存证据；
  • 不得采用暴力、威胁等非法手段；
  • 收车后需妥善保管车辆，不得擅自处分。
• 若程序违法：如未通知直接拖车、损坏车辆或私自变卖，车主可主张担保公司侵权，要求返还车辆并赔偿损失。

2. 车主出来后的权利主张路径

• 协商解决：车主可与担保公司协商，提出分期还款、延长还款期限等方案，争取取回车辆。
• 法律途径：
  • 确认合同效力：若合同条款显失公平（如违约金过高），车主可起诉要求变更或撤销合同。
  • 主张侵权责任：若担保公司收车行为违法（如非法扣押、损坏车辆），车主可起诉要求返还车辆并赔偿损失。
  • 执行异议：若车辆已被担保公司处置（如拍卖），车主可在执行程序中提出异议，主张优先受偿权（需证明车辆价值超过欠款）。

3. 关键证据与行动建议

• 收集证据：包括车贷合同、还款记录、担保公司收车通知或现场视频、车辆现状照片等。
• 及时行动：车主应在出狱后尽快联系担保公司或律师，避免车辆被进一步处置导致权利丧失。
• 注意时效：若通过诉讼解决，需在法定诉讼时效内（一般为3年）提起主张。

4. 风险提示

• 若车主长期未还款且无还款意愿，担保公司可能通过法律程序拍卖车辆，所得款项优先抵偿债务。若车辆价值不足，车主仍需承担剩余债务。
• 若车主存在恶意逃废债行为（如伪造资料、转移财产），可能面临刑事责任风险。

总结：车主能否要回车子需结合合同约定、收车程序合法性及后续处理方式综合判断。建议车主优先与担保公司协商，同时咨询律师评估法律风险，必要时通过诉讼维护权益。如有进一步问题，可直接向我提问。