结论：是否请律师需结合案件复杂程度、个人法律素养及时间精力综合判断。若案件涉及责任争议、伤残鉴定或赔偿项目复杂，建议委托律师；若案件简单且您熟悉法律程序，可自行应诉，但需承担法律风险。

一、建议请律师的情形

1. 案件复杂，涉及专业法律判断
   若交通事故责任认定存在争议（如对方主张您承担更高比例责任），或案件涉及伤残鉴定、多项目赔偿（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），法律计算和证据收集需专业支持。例如，伤残等级鉴定直接影响赔偿金额，若自行处理可能因证据不足或计算错误导致利益受损。

2. 诉讼程序不熟悉，易错过关键节点
   诉讼有严格的流程和期限（如举证期限、答辩期限），不熟悉程序可能导致证据未被采信或丧失答辩权利。例如，若未在举证期限内提交关键证据（如事故现场照片、医疗记录），法院可能不予认可。

3. 对方委托律师，己方需专业应对
   若对方已委托律师，其可能通过法律技巧主张更高赔偿或质疑您的证据。此时，您需专业律师协助制定应诉策略，避免因法律知识不足处于被动。

二、可自行应诉的情形

1. 案件简单，责任明确且赔偿项目少
   若事故责任清晰（如您无责或全责），且赔偿项目仅涉及医疗费、车辆维修费等简单计算，您可自行整理证据（如责任认定书、费用票据）并提交法院。但需注意：

   • 证据需完整、合法（如医疗费需正规发票）；
   • 赔偿标准需符合法律规定（如误工费需提供收入证明）。

2. 个人法律素养较高，且时间精力充足
   若您熟悉《民法典》中交通事故责任条款（如第1165条、第1179条），能独立撰写答辩状、参与庭审辩论，且有时间处理诉讼事务（如提交材料、参加开庭），可自行应诉。但需警惕法律风险：

   • 法律理解偏差可能导致少算应得赔偿或多承担责任；
   • 庭审应变能力不足可能影响判决结果。

三、自行应诉的法律风险

1. 证据收集不全
   自行应诉时，可能遗漏关键证据（如事故现场监控、证人证言），导致法院无法全面认定事实。

2. 诉讼程序不规范
   若未在法定期限内提交答辩状或证据，可能被视为放弃权利；若庭审中未按要求陈述或质证，可能影响判决。

3. 法律适用错误
   交通事故赔偿涉及多项法律规定（如赔偿范围、计算标准），自行应诉可能因理解偏差导致赔偿计算错误。例如，误将“营养费”按“伙食补助费”标准计算，可能少获赔偿。

四、律师能提供的具体帮助

1. 证据收集与整理
   律师可协助调取事故现场监控、联系证人、申请伤残鉴定等，确保证据完整、合法。

2. 法律分析与策略制定
   律师可结合案件事实和法律规定，分析责任比例、赔偿项目及金额，制定应诉或反诉策略。

3. 程序指导与庭审代理
   律师可代为完成诉讼程序（如提交材料、参加开庭），并在庭审中通过质证、辩论维护您的权益。

五、行动建议

1. 评估案件复杂程度
   若案件涉及责任争议、伤残鉴定或赔偿项目复杂，建议委托律师；若案件简单且您熟悉法律程序，可自行应诉。

2. 咨询律师并获取初步意见
   即使决定自行应诉，也可先咨询律师，了解案件风险点及应对策略，避免盲目处理。

3. 保留与对方的沟通记录
   无论是否请律师，均需保留与对方的沟通记录（如微信、短信），以备诉讼时作为证据。

总结：交通事故责任认定后被起诉，是否请律师需结合案件情况判断。若案件复杂或您不熟悉法律程序，委托律师能更好维护权益；若案件简单且您有信心处理，可自行应诉，但需谨慎对待法律风险。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。