应当告知父母。

一. 从法律角度分析

虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条主要规定了驾驶人在发生交通事故后的法律责任，包括保护现场、抢救伤员和报警等，并未明确规定必须通知家属，但在实际处理交通事故时，如果事故涉及人员伤亡，相关部门通常会尽力联系伤亡人员的家属，以便家属能够及时了解事故情况并参与后续处理。

二. 从道德和家庭关系角度分析

1. 尊重与关心：告诉家人是出于对家人的尊重和关心。家人之间有着紧密的情感联系，出车祸这样重大的事情很可能会对家人产生深远的影响。及时告知可以让父母了解情况，体现对父母的尊重。

2. 提供支持和帮助：即使弟弟已经脱险，但父母可能仍然担心其身体状况和心理状态。告知父母后，他们可以提供必要的支持和帮助，如陪同复查、提供心理安慰等。

3. 维护家庭关系：隐瞒事故情况可能会导致父母事后得知时更加担忧和不满，从而破坏家庭关系的和谐与稳定。及时告知并共同面对，有助于增强家庭凝聚力。

三. 实际情况考虑

• 事故严重程度：虽然弟弟已经脱险，但事故的具体情况和严重程度仍然是决定是否告知父母的重要因素。如果事故较为严重，即使弟弟已经脱险，告知父母也是必要的。

• 父母的心理承受能力：在告知父母之前，需要考虑他们的心理承受能力。如果父母年龄较大或身体较弱，可能需要采取更为温和和逐步的方式告知他们事故情况。

我建议：在综合考虑法律、道德和家庭关系等多方面因素后，应当告知父母弟弟出车祸但已经脱险的情况。告知时可以采取温和、逐步的方式，并提供详细的事故情况和弟弟的身体状况，以便父母能够及时了解并作出反应。如有进一步需要，您可以继续咨询我。