要判断是否有遗产继承，主要需要关注以下几个方面，我将为您详细阐述：

一、确定被继承人是否死亡且留有遗产

首先，需要确认被继承人是否已经去世，因为只有被继承人死亡后，其遗产才会进入继承程序。同时，要查明被继承人是否留有遗产，这包括房产、车辆、存款、股票、债券等各类财产。

二、查验遗嘱情况

1. 遗嘱的存在与有效性：

   • 仔细查验被继承人是否留有合法有效的遗嘱。遗嘱需符合法定形式要件（如遗嘱人的签字、见证人的见证等）和实质要件（如遗嘱人具有完全民事行为能力、遗嘱内容合法等）才有效。
   • 若遗嘱合法有效，则严格按照遗嘱所规定的内容，明确继承人以及各自的继承份额。

2. 无遗嘱或遗嘱无效的情况：

   • 若没有遗嘱或者遗嘱无效，则需适用法定继承。
   • 法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。

三、遗产清点与评估

继承开始后，要对被继承人的遗产进行全面的清点和专业的评估。这包括但不限于房产、车辆、存款、股票、债券等各类财产，以确定遗产的总价值。

四、确定继承份额

1. 第一顺序与第二顺序继承人：

   • 配偶、子女、父母作为第一顺序继承人，享有平等的继承权利。
   • 兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人，在无第一顺序继承人时才参与继承。

2. 继承份额的确定：

   • 根据继承人与被继承人的亲属关系远近、对被继承人的扶养情况等多方面因素，来确定各继承人的继承份额。

五、表明继承态度

继承人需在规定时间内表明是否接受继承。明示接受的，可参与遗产分配；明示放弃的，丧失继承权；在继承开始后未明确表示的，视为接受继承。

六、注意遗嘱执行人或遗产管理人

若存在遗嘱执行人或遗产管理人，他们将负责处理遗产相关事务，确保继承依法有序进行。继承人应与他们保持沟通，了解遗产处理的进展情况。

七、法律保障与咨询

在整个判定过程中，要严格依据相关法律法规进行，以保障各方合法权益。若遇到复杂或疑难问题，建议咨询专业律师或法律机构，以获取准确、专业的法律意见。

综上所述，判断是否有遗产继承需要综合考虑多个方面，包括被继承人的死亡情况、遗嘱的存在与有效性、遗产的清点与评估、继承份额的确定、继承人的态度以及法律保障等。希望这些信息能对您有所帮助。