公交车司机是否有罪，不能一概而论，需要结合具体案情和证据来判断。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 公交车司机是否存在过错：

   • 如果公交车司机在正常行驶过程中，严格遵守了交通规则，没有超速、违规变道等行为，且在发现摩托车逆向行驶后已经采取了合理的避让措施（如刹车、鸣笛等），但仍然无法避免碰撞，那么公交车司机可能不构成犯罪。因为在此情况下，摩托车驾驶员的逆向行驶行为是导致事故发生的主要原因，公交车司机已经尽到了合理的注意义务。
   • 如果公交车司机存在过错，比如超速行驶、未按规定让行、未保持安全距离等，且这些过错与事故的发生存在因果关系，那么公交车司机可能需要承担相应的刑事责任。具体责任大小，需要根据过错程度、事故后果等因素综合判断。

2. 事故责任认定：

   • 交通事故的责任认定通常由交警部门进行。他们会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断事故双方的责任大小。如果交警部门认定公交车司机承担主要或全部责任，且事故后果严重（如造成人员死亡），那么公交车司机可能涉嫌交通肇事罪。
   • 需要注意的是，即使交警部门认定公交车司机承担一定责任，也并不意味着他一定构成犯罪。因为交通肇事罪的成立还需要满足“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失”等条件。

3. 法律后果：

   • 如果公交车司机被认定构成交通肇事罪，他将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。同时，他还需要承担民事赔偿责任，赔偿因事故给死者家属造成的损失。
   • 如果公交车司机不构成犯罪，但他仍然需要承担一定的民事责任，赔偿因事故给死者家属造成的合理损失。

建议：

• 对于此类案件，建议公交车司机及其家属尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
• 律师可以帮助公交车司机分析案情、收集证据、准备辩护材料等，以维护其合法权益。
• 同时，死者家属也可以咨询律师，了解如何维护自己的合法权益，包括提起民事诉讼要求赔偿等。

总结：公交车司机是否有罪，需要根据具体案情和证据来判断。如果公交车司机存在过错且该过错与事故的发生存在因果关系，那么他可能需要承担相应的刑事责任。但无论如何，都建议双方尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。