原告在离婚审理中未达到诉讼要求时，可以申请撤诉。以下是详细分析：

一. 撤诉的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，原告在诉讼过程中享有申请撤诉的权利，这是原告对自身诉讼权利的一种处分。在离婚诉讼中，如果原告在审理过程中发现未达到自己的诉讼要求，可以选择向法院提出撤诉申请。

二. 撤诉的条件与程序

1. 条件：

   • 撤诉必须是原告的真实意思表示，不能受到胁迫、欺诈等外部因素的影响。
   • 撤诉的时间应在法院宣判前，一旦法院作出判决并宣判，再申请撤诉将不被允许。
   • 撤诉不得规避法律，不得损害国家、集体和他人的合法权益。

2. 程序：

   • 原告需要向受理案件的法院提交书面撤诉申请书，明确表达撤诉的意愿和理由。
   • 法院在收到撤诉申请后，会对申请进行审查，包括撤诉是否自愿、是否合法以及是否损害他人权益等。
   • 若符合撤诉条件，法院将裁定准许撤诉。

三. 撤诉的法律后果

• 一旦法院准许撤诉，该离婚诉讼即终结。
• 若原告之后没有新情况、新理由，在六个月内又起诉离婚的，法院一般不予受理。但若有特殊情况或新证据出现，原告可以不受六个月的限制再次起诉离婚。

四. 我的观点

我认为，在离婚诉讼中，原告有权根据自己的实际情况和诉讼要求来决定是否继续诉讼。如果审理中未达到诉讼要求，申请撤诉是一个合理的选择。但原告在决定撤诉前，应充分考虑撤诉的后果，并确保自己的撤诉行为不会损害国家、集体或他人的合法权益。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。