当遇到邻居非法占路的情况时，我们可以按照以下步骤来处理，以维护自身及公共的合法权益：

一、友好协商

首先，尝试与邻居进行友好、平和的协商。明确告知他们，非法占用道路是违反相关法律法规的行为，并且给大家的出行带来了不便。详细说明公共道路是大家共同使用的，任何人都不能私自占用，占用后会导致大家的通行受阻，影响日常生活。要求邻居尽快恢复道路的原状，以便大家能够正常出行。

二、寻求基层组织调解

如果协商未能达成一致，我们可以向村民委员会（在农村地区）或社区居委会（在城市地区）等基层组织反映情况。向他们详细讲述事情的经过和自己的诉求，请求他们介入进行调解。这些基层组织通常熟悉当地情况，能够更好地协调双方的关系，促使邻居改正行为。

三、向相关部门投诉

若基层组织调解无效，我们可以向相关部门投诉。在农村地区，可以向乡镇人民政府的国土资源部门或城乡规划部门反映情况；在城市地区，则可以向城管执法局等城市管理部门投诉。这些部门具有相应的管理职责和权力，会责令邻居停止侵害行为，排除妨碍，恢复道路的原状。

四、法律途径维权

如果邻居的占用行为严重影响了通行等重要方面，或者造成了其他损失，我们可以考虑通过法律途径来维权。具体来说：

1. 准备证据：在整个解决过程中，一定要注意保留相关证据，如拍摄照片记录道路被占用的情况，寻找证人证明邻居的行为等。这些证据将有助于维护自己的合法权益。

2. 提起诉讼：可以向人民法院提起民事诉讼，以相邻关系纠纷为由要求邻居排除妨碍、恢复公共道路原状，并可主张因占用行为造成自身损失的赔偿。在诉讼中，要明确自己的诉求，并提供充分的证据来支持自己的主张。

五、注意事项

• 保持冷静：在处理此类问题时，要保持冷静和理性，避免与邻居发生冲突或争执。
• 及时行动：一旦发现邻居非法占路的情况，要及时采取行动，避免问题恶化或造成更大的损失。
• 了解法律法规：在处理过程中，可以了解相关的法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，以便更好地维护自己的权益。

综上所述，当遇到邻居非法占路的情况时，我们可以通过友好协商、寻求基层组织调解、向相关部门投诉以及法律途径维权等方式来解决问题。在整个过程中，要保持冷静和理性，及时采取行动，并了解相关的法律法规来维护自己的权益。