结论：厢式货车停放时，人在货箱内睡觉是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及交通法规、道路安全以及地方性规定等多个方面。以下从不同角度进行分析：

1. 交通法规与道路安全角度

• 一般规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆停放需遵守交通标志、标线的指示，不得妨碍其他车辆和行人通行。若厢式货车停放在禁止停车的区域（如消防通道、人行横道、交叉路口等），则属于违法行为。
• 货箱用途：货箱设计用于装载货物，而非人员停留或休息。人在货箱内睡觉可能改变车辆用途，且存在安全隐患（如通风不良、紧急情况下难以逃生等）。若因此导致交通事故或影响道路安全，可能承担相应法律责任。
• 地方性规定：部分地区可能出台更具体的规定，如限制货车在特定区域或时间段内停放，或要求货车停放时需满足特定条件（如配备安全设施）。需结合当地规定判断。

2. 违法行为的具体情形

• 违法停车：若货车停放在禁止停车的区域，无论是否有人睡觉，均构成违法停车，可能面临罚款、拖车等处罚。
• 改变车辆用途：若货箱内睡觉行为被认定为改变车辆用途（如将货车用作临时住所），可能违反车辆管理相关规定，需承担相应责任。
• 安全隐患：若因货箱内睡觉导致交通事故或影响道路安全（如货物掉落、人员突然出现等），可能构成交通肇事或危害公共安全等违法行为。

3. 法律建议与风险提示

• 遵守交通法规：停放货车时，应选择合法停车区域，避免在禁止停车的区域停放。
• 确保安全：若需在货车附近休息，应选择安全、合法的场所，避免在货箱内睡觉，以防发生意外。
• 了解地方规定：不同地区对货车停放和人员停留可能有不同规定，建议提前了解并遵守。
• 法律责任：若因违法停车或改变车辆用途等行为导致法律责任，需积极配合调查并承担相应后果。

总结：厢式货车停放时，人在货箱内睡觉是否违法，需结合具体停放位置、地方性规定以及是否影响道路安全等因素综合判断。为避免法律风险，建议遵守交通法规，选择合法停车区域，并确保人员安全。如有具体法律问题或需要进一步帮助，可直接向我咨询。