在判缓且已认罪认罚的情况下，开庭时一般不能随意更改笔录，但在特定条件下存在修改的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、笔录的法律效力与稳定性
笔录，特别是认罪认罚笔录，是犯罪嫌疑人在侦查、审查起诉阶段对犯罪事实、认罪态度及量刑建议的书面确认，具有法律效力。一旦签署，即视为对笔录内容的认可，并承担相应的法律后果。因此，从法律稳定性和严肃性的角度出发，笔录一旦形成，不应轻易更改。
二、开庭时更改笔录的特定条件
尽管笔录具有法律效力，但在特定条件下，犯罪嫌疑人或被告人仍有权在开庭时提出对笔录的修改或补充。这些条件主要包括：
笔录内容存在错误或遗漏：
- 如果笔录中的内容存在事实错误、遗漏关键信息或表述不清等情况，犯罪嫌疑人或被告人有权在开庭时提出更正或补充。
- 这种情况下，更正或补充笔录是为了确保案件的公正审理和犯罪嫌疑人的合法权益。
认罪认罚非自愿或存在误解：
- 如果犯罪嫌疑人在签署认罪认罚笔录时并非出于自愿，或者对笔录内容存在误解，那么在开庭时，其有权提出撤销或修改认罪认罚的意愿。
- 这种情况下，法院会进行审查，如果确认认罪认罚确实非自愿或存在误解，可能会允许修改笔录或撤销认罪认罚。
新证据或情况的出现：
- 在开庭前或开庭过程中，如果出现了新的证据或情况，这些证据或情况可能对案件的定性或量刑产生重大影响，那么犯罪嫌疑人或被告人也有权提出对笔录的修改或补充。
三、更改笔录的程序与后果
程序：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人希望在开庭时更改笔录，应当及时向法庭提出申请，并说明更改的理由和依据。
- 法庭会进行审查，并根据审查结果决定是否允许更改笔录。
后果：
- 如果法庭允许更改笔录，那么更改后的笔录将作为新的证据使用，并可能对案件的审理结果产生影响。
- 如果法庭不允许更改笔录，那么原笔录将继续作为证据使用，犯罪嫌疑人或被告人需要承担相应的法律后果。
四、法律建议
在签署笔录前仔细阅读并理解内容：
- 犯罪嫌疑人在签署笔录前应当仔细阅读笔录内容，确保自己完全理解并认可笔录中的表述。
- 如果有任何疑问或不明确的地方，应当及时向办案人员提出并寻求解答。
在开庭前与律师充分沟通：
- 如果犯罪嫌疑人希望在开庭时更改笔录，应当在开庭前与律师充分沟通，了解更改笔录的可能性和后果。
- 律师可以为犯罪嫌疑人提供专业的法律建议和帮助，确保其合法权益得到保障。
尊重法庭的审查结果：
- 无论法庭是否允许更改笔录，犯罪嫌疑人都应当尊重法庭的审查结果，并积极配合法庭的审理工作。
如果有任何关于刑事案件的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。