正当防卫的判定是一个严谨且综合的法律考量过程，它主要基于《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，并具体体现在以下五个核心标准上：

一、存在现实不法侵害

正当防卫的前提是存在客观真实且正在进行的不法侵害。这种侵害既可以是犯罪行为，如故意杀人、抢劫等，也可以是一般违法行为，如殴打他人、盗窃少量财物等。重要的是，这种侵害必须是现实存在的，而非主观臆想或已经终止的。例如，若某人在街头无故遭受他人暴力袭击，此时袭击者的行为即构成现实的不法侵害，为被袭击者实施正当防卫提供了前提。

二、不法侵害正在进行

防卫行为必须在不法侵害正在进行的过程中实施。这通常意味着侵害已经开始但尚未结束。提前或事后的防卫，如在不法侵害尚未开始或已经结束后进行的攻击，均不符合正当防卫的构成要件。例如，在抢劫过程中，从劫匪开始实施威胁、使用暴力或强行夺取财物的行为起，直到抢劫行为完成或被有效制止为止，这个时间段内进行的防卫才可能构成正当防卫。

三、目的是防卫合法权益

防卫行为的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。出于报复、挑衅或其他不当目的的行为，如主动攻击他人以报复私怨，并不属于正当防卫。防卫行为必须具有正当性，即其目的是为了阻止不法侵害，保护合法权益。

四、针对不法侵害人

防卫行为必须针对实施不法侵害的人进行。这意味着防卫行为不能针对无辜的第三人实施，也不能针对侵害人的财产等非直接侵害源。例如，在甲攻击乙的情况下，乙不能将丙拉来挡在自己身前以躲避攻击，这种行为因针对无辜第三人而不符合正当防卫的构成要件。在共同犯罪中，防卫行为可以针对正在进行不法侵害的共同犯罪人，但不能对未实施不法侵害的其他共犯进行防卫。

五、防卫限度适当

防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断防卫是否过当，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度及危害后果，以及防卫行为的时机、手段、强度和损害后果等因素。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。例如，若某人在遭受严重暴力犯罪攻击时，为了自保而采取激烈防卫措施导致攻击者伤亡，这种行为可能被视为合理的正当防卫。

在实际应用中，正当防卫的判定需要根据具体案情进行细致分析和判断。法院或相关执法机构会综合考虑上述五个标准，以确保防卫行为的合法性和合理性。因此，在面对不法侵害时，我们应保持冷静，合理判断防卫的必要性和限度，以维护自身和他人的合法权益。