法院可以执行查封犯罪人分期且登记在亲戚名下的车辆。以下是对此问题的详细分析：

一. 车辆所有权的判断

1. 实际出资与登记：虽然车辆登记在亲戚名下，但如果犯罪人实际上是该车辆的出资人或实际使用者，法院在审查相关证据后，可以认定犯罪人为车辆的实际所有人。
2. 法律原则：根据“谁出资、谁所有”的法律原则，以及法院在实际执行中的审查判断，车辆的实际所有权并不完全依赖于登记信息。

二. 法院执行查封的法律依据

1. 执行程序中的财产查封：在刑事或民事执行程序中，法院有权对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等强制措施。
2. 财产范围的确定：被执行人的财产包括但不限于其名下登记的财产，还包括其实际控制、使用的财产。因此，即使车辆登记在亲戚名下，但如果犯罪人是实际控制人，法院仍有权执行查封。

三. 实际执行中的考量

1. 证据审查：法院在执行查封前，会仔细审查相关证据，如购车合同、付款记录、车辆使用记录等，以确定车辆的实际所有权。
2. 亲戚的权益保护：如果亲戚能够证明自己对车辆享有合法权益，如出资购买、赠与等，法院在执行时会予以考虑，并可能采取相应措施保护亲戚的合法权益。

综上所述，即使车辆分期且登记在亲戚名下，如果犯罪人是车辆的实际出资人或实际使用者，法院仍有权执行查封。在执行过程中，法院会仔细审查相关证据，并依法保护所有相关方的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。