不知道是别人的东西而拿了，是否犯法，需分情况讨论：

1. 如果拿走的东西价值较低，且属于误拿：

   • 一般来说，这种情况不构成犯罪。因为犯罪需要具备主观故意和客观行为两个要件，而误拿通常缺乏主观上的故意。但是，如果误拿后拒不归还，且东西价值达到一定标准（具体标准因地区而异，一般需达到当地盗窃罪的立案标准），则可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。

2. 如果拿走的东西价值较高，且明知是他人之物而故意拿走：

   • 这种情况很可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这里，“明知是他人之物”体现了主观上的故意，“故意拿走”则体现了客观上的行为。如果拿走的东西价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么行为人就可能面临刑事处罚。

3. 关于法律后果：

   • 如果构成犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节、犯罪数额等因素由法院裁定。
   • 如果不构成犯罪，但行为不当，也可能面临民事赔偿等法律责任。例如，如果误拿了他人的东西并造成了损失，那么行为人可能需要承担赔偿责任。

建议：

• 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不要随意拿走他人的东西。
• 如果不小心拿走了他人的东西，应该及时归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果怀疑自己的行为可能构成犯罪，或者已经面临法律纠纷，应该及时咨询专业律师以获取法律帮助。

举例说明：

• 假设你在公共场所捡到了一个钱包，里面有一些现金和身份证等物品。如果你不知道这是谁的钱包而暂时保管，并尝试寻找失主，那么你的行为是合法的。但是，如果你明知这是他人的钱包而故意拿走并不归还，且钱包内的现金数额较大，那么你的行为就可能构成盗窃罪。

总之，不知道是别人的东西而拿了是否犯法，取决于具体的情况和行为的性质。如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见。