刑事二审在以下情况下需要开庭：

一、应当开庭审理的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条的明确规定，以下案件在第二审时，人民法院应当组成合议庭，开庭审理：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，且该异议可能影响定罪量刑的上诉案件：此情况下，一审的事实认定或证据采信存在争议，且这种争议可能改变被告人的定罪或量刑，因此二审法院必须开庭审理，以充分审查案件并听取各方意见，确保判决的准确性和公正性。例如，如果一审法院在认定被告人是否构成犯罪的关键事实上存在错误，或者证据采集程序不合法，被告人及其法定代理人对此提出异议，并可能影响最终的定罪量刑，那么二审法院就应当开庭审理此案。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：鉴于死刑的严厉性和不可逆性，对于所有被判处死刑且被告人提出上诉的案件，无论被告人是否对事实、证据有异议，二审法院都必须开庭审理。这是为了确保判决的准确性和公正性，防止错判和误判，保障被告人的生命权。

3. 人民检察院抗诉的案件：人民检察院作为法律监督机关，其抗诉意味着一审判决可能存在错误。为了维护法律的正确实施和司法公正，二审法院对于检察院抗诉的案件应当开庭审理，并对抗诉理由进行仔细审查，以作出公正的裁判。

4. 其他应当开庭审理的案件：这是一个兜底条款，允许二审法院根据具体案件的特殊情况和司法实践的需要，自由裁量决定是否开庭审理。这主要是为了应对可能出现的特殊情况，确保司法公正和当事人的合法权益。

二、总结

综上所述，刑事二审在被告人、自诉人及其法定代理人对一审认定的事实、证据提出可能影响定罪量刑的异议，或者被告人被判处死刑并提出上诉，或者人民检察院提出抗诉等情形下，需要开庭审理。这是为了确保案件的公正、公平和合法审查，维护司法的权威性和公信力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。