在停车位确定没有主道车辆驶出，但刚露头就被主道车辆撞的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定为某一方的全责。以下是从不同角度进行的分析：
一、主道车辆的责任
未保持安全距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在行驶过程中应当保持足够的安全距离，以便在遇到突发情况时能够及时制动或避让。如果主道车辆未保持安全距离，导致无法及时避让从停车位驶出的车辆，那么主道车辆可能承担主要或全部责任。
未注意观察：
- 驾驶员在驾驶过程中有义务注意观察周围环境，包括从停车位驶出的车辆。如果主道车辆驾驶员因疏忽大意未注意到从停车位驶出的车辆，导致碰撞发生，那么主道车辆驾驶员也可能承担相应责任。
二、停车位驶出车辆的责任
未确保安全：
- 从停车位驶出的车辆在驶入主道前，有义务确保周围环境安全，包括观察主道车辆的情况。如果停车位驶出的车辆未确保安全就驶入主道，导致与主道车辆发生碰撞，那么该车辆也可能承担一定责任。
违反交通规则：
- 如果停车位驶出的车辆在驶入主道时违反了交通规则，如未打转向灯、未按规定路线行驶等，那么该车辆也可能因违反交通规则而承担相应责任。
三、责任划分的综合考虑
- 事故现场情况：包括碰撞位置、车辆损坏程度、刹车痕迹等，这些因素有助于判断双方车辆在碰撞前的行驶状态和速度。
- 双方陈述和证据：包括双方驾驶员的陈述、目击者证言、行车记录仪视频等，这些证据有助于还原事故发生的过程。
- 交通法规的适用：根据交通法规的相关规定，结合事故现场情况和双方陈述，判断双方车辆是否存在违法行为，以及违法行为与事故发生之间的因果关系。
四、建议与后续行动
及时报警：
- 在发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警，并等待交警到场处理。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。
保留证据：
- 双方驾驶员应保留好与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等。这些证据有助于在后续处理中维护自己的合法权益。
协商或诉讼：
- 根据交通事故责任认定书的结果，双方驾驶员可以协商解决赔偿事宜。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定作出判决。
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