成立公司工会需要满足一定的条件并遵循相应的程序，以下是根据我国《工会法》及相关规定整理的详细解答：
一、成立工会的条件
会员人数要求：
- 根据《工会法》第十一条，用人单位有会员二十五人以上的，应当建立基层工会委员会。
- 不足二十五人的，可以单独建立基层工会委员会，也可以由两个以上单位的会员联合建立基层工会委员会，或者选举组织员一人，组织会员开展活动。
组织原则：
- 工会各级组织按照民主集中制原则建立，确保会员的广泛参与和民主决策。
禁止性规定：
- 企业主要负责人的近亲属不得作为本企业基层工会委员会成员的人选，以保证工会的独立性和公正性。
二、成立工会的程序
成立工会筹备组：
- 由公司党委或相关部门研究同意，成立工会筹备组，负责组建工会的全面筹备工作。
- 筹备组通常由3至5人组成，明确各成员的职责，如宣传发动、发展会员、材料准备及与上级工会的联络等。
向上一级工会呈报请示：
- 以筹建小组的名义向上一级工会呈报建立工会组织的请示，并报告工会筹备组成员情况。
宣传与发动：
- 广泛深入地向职工宣传工会的性质、地位、作用、任务及会员的权利和义务，使职工了解组建工会的目的和意义。
发展会员：
- 按照《中国工会章程》的有关规定，发展会员，包括老会员的重新登记造册和新入会会员的填写《入会申请表》并发放《会员证》。
提名与推荐候选人：
- 做好代表大会代表和工会委员会、经费审查委员会候选人的提名、推荐工作，确保候选人的广泛性和代表性。
召开会员大会或会员代表大会：
- 召开会员大会或会员代表大会，选举工会委员会和经费审查委员会。选举过程应公开、公平、公正，确保会员的选举权。
选举结果报批：
- 将新产生的工会委员会和经费审查委员会的选举结果报上一级工会批准。
工会法人资格登记：
- 根据《基层工会法人登记管理办法》，基层工会组织具备法人条件的，应依法取得社会团体法人资格。这通常需要提交相关申请材料，如工会法人资格登记申请表等。
三、后续事项
换届与报批：
- 工会委员会每届任期三年或五年，到期后应进行换届选举，并将换届结果报上一级工会批准。
日常管理与运作：
- 工会成立后，应建立健全各项规章制度，确保工会的正常运作和会员的权益保障。
综上所述，成立公司工会需要满足会员人数要求、遵循民主集中制原则，并按照规定的程序进行筹备、选举和报批。希望这些信息能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的指导，请随时咨询。