结论：残疾人因走路不便难以自行缴纳物管费的，可以与物业公司协商，要求其安排工作人员上楼收取物管费。

分析说明：

1. 合同关系与义务：

   • 业主与物业公司之间存在物业服务合同关系，业主有义务按照合同约定支付物管费。
   • 物业公司则有义务提供约定的物业服务，包括但不限于物业维护、安全管理等。

2. 特殊情况下的合理便利：

   • 对于因身体原因（如残疾）导致行动不便的业主，物业公司应当提供合理的便利，以协助其履行缴费义务。
   • 要求物业公司上楼收取物管费，属于对特殊业主的合理照顾，符合公平、公正和人性化的原则。

3. 协商与沟通：

   • 业主可以主动与物业公司沟通，说明自身情况，并提出上楼收取物管费的需求。
   • 物业公司应当积极响应业主的合理需求，并协商确定具体的收费方式和时间。

4. 法律依据：

   • 虽然相关法律法规并未明确规定物业公司必须上楼收取物管费，但根据《民法典》中关于公平、公正和诚实信用的原则，以及物业服务合同的相关约定，物业公司有义务为业主提供必要的便利。
   • 若物业公司拒绝提供合理便利，业主可以通过业主委员会或相关途径进行协商或投诉。

行动建议：

• 业主应首先与物业公司进行友好沟通，明确表达自身需求，并协商确定具体的收费方式和时间。
• 若沟通无果，业主可以向业主委员会反映情况，寻求帮助和支持。
• 在必要时，业主也可以考虑通过法律途径维护自身权益，但应优先选择协商和调解等非诉讼方式解决纠纷。