入户盗窃内衣未遂，仍然构成盗窃罪。以下从法律定义、构成要件、量刑原则及司法实践等角度进行详细分析：

1. 法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。其中，“入户盗窃”是独立的犯罪形态，不以盗窃财物数额为构成要件，而是以侵犯公民住宅安宁权和财产权双重客体为特征。

• 入户盗窃的认定：
  “入户”指非法进入他人住宅（包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船等），且“户”需具备生活功能。若行为人进入住宅后实施盗窃，即使未窃得财物，也构成入户盗窃未遂。

• 未遂的认定：
  犯罪未遂指已着手实行犯罪，因意志以外的原因未得逞。在入户盗窃中，若行为人已进入住宅并实施翻找、撬锁等行为，但因被户主发现、警报响起等外部因素导致盗窃未成功，即属于未遂。

2. 量刑原则

入户盗窃未遂虽未实际取得财物，但仍需承担刑事责任，但量刑时可比照既遂犯从轻或减轻处罚。具体量刑需综合以下因素：

• 犯罪情节：
  包括盗窃目标价值、手段恶劣程度（如是否携带凶器、是否对户主实施威胁）、是否造成其他损害后果（如破坏财物、惊吓户主）等。

• 主观恶性：
  行为人是否具有非法占有目的、是否预谋犯罪、是否多次实施类似行为等。

• 从轻或减轻情节：
  如自首、立功、退赃退赔、认罪认罚、初犯偶犯等，可能影响最终量刑。

3. 司法实践中的处理

在司法实践中，入户盗窃未遂的案件通常按以下原则处理：

• 定罪：
  只要行为符合入户盗窃的构成要件，即使未遂，也以盗窃罪论处。

• 量刑幅度：

  • 既遂情况下，入户盗窃一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
    
  • 未遂情况下，可比照既遂犯从轻或减轻处罚，可能判处拘役、管制或单处罚金，也可能在三年以下有期徒刑幅度内从轻判处并适用缓刑。

• 典型案例：
  若行为人仅因一时贪念进入他人住宅盗窃内衣，未造成其他严重后果，且具有自首、悔罪表现等，法院可能从轻处罚，如单处罚金或适用缓刑；若行为人多次入户盗窃、手段恶劣，即使未遂，也可能在法定量刑幅度内适当量刑，但一般会比既遂犯处罚轻。

4. 法律建议

• 对行为人：
  入户盗窃未遂仍构成犯罪，切勿抱有侥幸心理。若已实施此类行为，应尽快自首、退赃退赔，争取从轻或减轻处罚。

• 对户主：
  加强住宅安全防范，如安装防盗门、监控设备等。若发现入户盗窃行为，应立即报警并保护现场，以便公安机关及时取证。

总结：入户盗窃内衣未遂构成盗窃罪，但量刑时可比照既遂犯从轻或减轻处罚。具体量刑需结合犯罪情节、主观恶性及从轻或减轻情节综合判定。若您或他人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便提供更具体的法律分析。