不提前通知收车是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果是交通管理部门依法进行的收车行为：

   • 交通管理部门在特定情况下，如车辆存在严重交通违法行为、未按规定进行年检或报废、涉及交通事故且责任未处理完毕等，有权依法对车辆进行暂扣或收缴。
   • 在这种情况下，交通管理部门通常会按照法定程序进行操作，包括但不限于出具暂扣凭证、告知车主相关权利义务等。如果交通管理部门未提前通知车主而直接收车，但后续能提供合法有效的执法依据和程序，那么这种行为通常不被视为违法。不过，从程序公正和车主权益保护的角度出发，交通管理部门在可能的情况下应尽量提前通知车主。

2. 如果是其他单位或个人未经授权擅自收车：

   • 如果其他单位或个人未经车主同意，也未经交通管理部门或其他有权部门的授权，擅自收走车辆，那么这种行为很可能构成侵权。
   • 车主有权要求收车方立即返还车辆，并可以依法追究其民事责任，如赔偿损失等。在这种情况下，不提前通知收车显然是违法的。

3. 如果是租赁公司或金融机构因合同原因收车：

   • 如果车辆是租赁给承租人使用，或者车主将车辆抵押给金融机构，且合同中明确规定了在某些条件下（如逾期未支付租金或贷款）租赁公司或金融机构有权收车，那么在这种情况下，收车方通常需要在合同约定的条件下进行操作。
   • 如果合同中明确规定了收车前需要提前通知车主，而收车方未履行通知义务，那么这种行为可能构成违约，车主可以依据合同条款追究收车方的责任。如果合同中没有明确规定通知义务，那么收车方在符合合同条件的情况下收车，可能不被视为违法，但从保护车主权益的角度出发，提前通知仍然是一个值得推荐的做法。

建议：

• 如果您遇到了不提前通知收车的情况，首先应确认收车方的身份和收车依据。
• 如果认为收车行为违法或侵犯了您的权益，您可以及时收集证据（如收车凭证、现场照片或视频等），并向相关部门（如交通管理部门、公安机关等）投诉或报警。
• 同时，您也可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的维权途径。

如有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。