公司注销后，银行自行收取短信服务费是否合法，需分情况讨论：

1. 若公司注销前已与银行明确约定短信服务费的收取及终止条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。若公司注销前与银行签订的合同中明确约定了短信服务费的收取方式、期限及终止条件，且公司注销时该合同尚未到期或未满足终止条件，则银行在合同约定的范围内继续收取短信服务费是合法的。但这种情况下，通常公司注销后，与银行的合同关系也会相应终止，除非合同中有特别约定（如注销后仍继续服务一段时间并收费）。不过，实践中这种特别约定较为少见。

2. 若公司注销前未与银行明确约定短信服务费的收取及终止条件，或合同已到期：

   • 在此情况下，银行继续收取短信服务费可能缺乏合法依据。因为公司注销后，其法律主体资格消灭，与银行的合同关系原则上也应终止。除非银行能证明其提供的短信服务是基于某种法定或约定的义务，且该义务在公司注销后仍然存在，否则银行无权继续收费。
   • 进一步来说，如果银行在公司注销后未经公司或相关权利人同意，擅自继续提供短信服务并收费，这可能构成不当得利或侵权行为，公司或相关权利人有权要求银行返还已收取的费用，并可能追究银行的法律责任。

法律建议：

• 对于公司而言，在注销前应仔细审查与银行等服务商签订的合同，明确各项费用的收取及终止条件，避免注销后产生不必要的纠纷。
• 如果公司注销后发现银行仍在收取短信服务费，且认为该收费缺乏合法依据，可以与银行协商解决，要求银行停止收费并返还已收取的费用。如果协商无果，可以向相关监管部门投诉或寻求法律途径解决。

可能后果：

• 如果银行继续收取短信服务费的行为被认定为违法或不当，银行可能需要承担返还费用、赔偿损失等法律责任。同时，这也可能影响银行的声誉和客户关系。

综上所述，公司注销后银行自行收取短信服务费是否合法，取决于公司注销前与银行之间的合同约定以及相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。