设立公司是民事法律行为。以下从几个方面详细解释这一结论：

一、民事法律行为的定义与特征

民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为。它具有以下几个特征：

1. 意思表示性：民事法律行为是民事主体基于其内心意愿而作出的外部表示，体现了民事主体的自主性和自愿性。
2. 法律效果性：民事法律行为一旦成立并生效，就会产生相应的法律效果，即设立、变更或终止民事法律关系。
3. 合法性：民事法律行为必须符合法律法规的规定，否则可能被认定为无效或可撤销。

二、设立公司的过程与民事法律行为的契合

设立公司是一个涉及多方主体权益的复杂过程，它完全符合民事法律行为的定义和特征：

1. 意思表示性：在设立公司的过程中，发起人需要共同制定公司章程、筹集资本金、选择公司名称和注册地址等，这些都是基于发起人的共同意愿和意思表示。
2. 法律效果性：一旦公司设立成功，就会产生相应的法律效果，即公司获得法人资格，可以以自己的名义开展经济活动并承担责任。
3. 合法性：设立公司必须严格遵守《公司法》等相关法律法规的规定，包括向公司登记机关申请设立登记、符合公司法规定的设立条件等。

三、设立公司作为民事法律行为的法律依据

1. 《公司法》的规定：根据《公司法》第六条的规定，“设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记”。这一规定明确了设立公司需要遵循的法律程序和要求，体现了设立公司作为民事法律行为的合法性。
2. 民事法律关系的设立：设立公司的过程实质上是发起人之间以及发起人与公司之间设立民事法律关系的过程。例如，发起人之间通过签订公司章程来设立股东关系；公司设立后，与员工、债权人等主体之间也会形成相应的民事法律关系。

四、设立公司作为民事法律行为的实际意义

将设立公司视为民事法律行为，有助于明确各方主体的权利和义务，保护各方主体的合法权益。同时，也有助于规范公司设立行为，防止违法设立公司的行为发生，维护市场秩序和公平竞争环境。

建议：在设立公司的过程中，务必遵循相关法律法规的规定，确保公司设立的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。