成立公司的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）及相关行政法规、部门规章。以下是详细的法律依据和设立流程：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国公司法》

   • 《公司法》是公司设立、运营、变更、终止等全过程的基本法律，详细规定了不同类型公司（有限责任公司和股份有限公司）的设立条件和程序。
   • 对于有限责任公司，需满足股东符合法定人数（一般为五十个以下）、有全体股东认缴的出资额、共同制定公司章程、有公司名称和组织机构、有公司住所等条件。
   • 对于股份有限公司，设立条件更为严格，包括发起人符合法定人数（二人以上二百人以下，其中须有半数以上在中国境内有住所）、股份发行和筹办事项符合法律规定、发起人制订公司章程并经创立大会通过（如采用募集方式设立）、有公司住所等。

2. 相关行政法规和部门规章

   • 《公司登记管理条例》：细化了《公司法》中关于公司登记的规定，明确了公司设立登记的具体要求和登记机关的审查标准。
   • 《企业名称登记管理规定》：规范了公司名称的选择、使用和登记管理，确保公司名称的合法性、独特性和识别性。
   • 《注册资本登记制度改革方案》：推进了注册资本登记制度的改革，放宽了注册资本登记条件，实行了注册资本认缴登记制，激发了市场活力。

二、公司设立的具体程序

1. 确定公司类型：根据业务需求和发展规划，选择设立有限责任公司或股份有限公司。

2. 申请公司名称核准：根据《公司登记管理条例》，向公司登记机关申请公司名称的预先核准，确保公司名称的合法性和独特性。

3. 确定注册地址：公司需有固定的经营场所，即注册地址，并提供相应的地址证明文件。

4. 制定公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，应载明公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、出资方式、出资额和出资时间、组织机构及其产生办法、职权、议事规则等事项。

5. 筹集股东及出资：有限责任公司需有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股份有限公司需有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或募集的实收股本总额。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。

6. 提交设立登记申请：向公司登记机关（工商行政管理机关）提交设立登记申请书、公司章程、股东或发起人信息、出资证明、注册地址证明等相关文件。登记机关实行国家、省（自治区、直辖市）、市（县）三级管辖制度，需根据属地原则选择正确的登记机关。

7. 领取营业执照：经登记机关审核通过后，领取营业执照，公司即正式成立，可开始经营活动。

综上所述，成立公司必须严格遵守《公司法》及相关法律法规，按照规定的条件和程序进行设立，以确保公司的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。