针对您描述的情况，即他人辱骂并打人，您朋友踢了他两脚，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 责任划分与自卫行为：

   • 辱骂与打人行为：首先，辱骂和打人行为本身可能构成对他人人格权和身体权的侵犯，辱骂可能侵犯名誉权，打人则可能构成身体权或健康权的侵害。如果辱骂和打人行为达到一定程度，如公然侮辱他人或故意伤害他人身体，可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》。
   • 您朋友的反击：您朋友踢对方两脚的行为，需要判断是否属于正当防卫或防卫过当。正当防卫要求防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为必须适度。如果踢两脚是在对方正在实施辱骂或打人行为时进行的，且力度未超出必要限度，可能构成正当防卫。但如果对方已经停止侵害行为，或踢两脚的力度明显超出必要限度，则可能构成防卫过当或新的侵权行为。

2. 法律后果与责任承担：

   • 如果构成正当防卫：您朋友无需承担法律责任，因为正当防卫是合法的自我保护行为。
   • 如果构成防卫过当或新的侵权行为：您朋友可能需要承担一定的法律责任，包括民事赔偿（如医疗费、误工费等）和可能的行政处罚（如罚款、拘留等）。如果踢两脚的行为导致对方重伤或死亡，还可能触犯《刑法》，构成故意伤害罪或过失致人死亡罪。

3. 建议与措施：

   • 立即报警：无论情况如何，都建议立即报警，让警方介入调查。警方会收集证据，判断双方的行为性质，并依法处理。
   • 保留证据：如果可能，尽量保留现场证据，如监控录像、目击者证言等。这些证据对于后续的责任划分和法律处理至关重要。
   • 咨询律师：在事件处理过程中，建议咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的法律后果。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助您朋友维护合法权益。

总结来说，您朋友踢对方两脚的行为是否合法，取决于是否构成正当防卫以及防卫的适度性。如果构成正当防卫，则无需承担法律责任；如果构成防卫过当或新的侵权行为，则可能需要承担一定的法律责任。因此，建议立即报警并保留相关证据，同时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。