收费停车场不一定要承担全部责任，是否担责及担责比例需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系角度
保管合同关系：
- 若停车场与车主明确约定了保管关系，且车主依约缴纳了停车费，那么在收费期间，停车场对车辆负有保管责任。若车辆在保管期间受损或丢失，停车场需承担相应的赔偿责任。
- 例如，停车场提供了专门的保管服务，如车辆进出登记、专人看管等，并收取了相应的保管费用，此时若车辆受损，停车场应负责赔偿。
场地租赁合同关系：
- 若停车场仅提供场地租赁服务，未明确约定保管责任，那么停车场通常只承担场地提供的责任。在这种情况下，若车辆受损，除非停车场存在故意或重大过失，否则一般不对车辆损失负责。
- 例如，停车场仅提供了停车场地，未对车辆进行实质的控制和管理，也未收取保管费用，此时若车辆受损，停车场可能不承担责任。
二、责任划分角度
停车场的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保管期内，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。因此，若停车场未尽到妥善保管义务，如安保措施不到位、监控设备失效等，导致车辆受损，停车场应承担相应的赔偿责任。
- 但若停车场能证明自己无重大过失，如因不可抗力（如自然灾害）或第三人故意破坏且已尽合理告知与阻止义务，可能减轻或免除责任。
车主的责任：
- 若车主在停车过程中存在过错，如未估算好车距导致刮蹭、错误理解管理人员手势等，导致车辆受损，车主也应承担部分责任。
- 例如，车主在停车时未注意周围环境，导致车辆与其他车辆或障碍物发生刮蹭，此时车主应自行承担部分或全部责任。
三、特殊情况角度
免费停车时段或免费停车场：
- 在免费停车时段或免费停车场内，若车辆受损，停车场可能不承担保管责任。但具体情况需根据停车场的规定和实际情况来判断。
- 例如，某些商场或小区在特定时段提供免费停车服务，但未明确约定保管责任，此时若车辆受损，停车场可能不承担责任。
交通事故导致的损失：
- 若车辆在停车场内因交通事故受损，应由保险公司根据保险条款进行理赔。不足部分按事故责任方过错比例分担。
- 例如，两车在停车场内发生刮蹭，此时应由双方保险公司根据保险条款进行理赔，不足部分由双方按过错比例分担。
法律建议
- 明确约定：车主在停车时，应与停车场明确约定法律关系及责任义务，避免产生纠纷。
- 保留证据：若车辆在停车场内受损，车主应及时固定证据，如拍照、录像等，并与停车场管理方沟通协商赔偿事宜。
- 协商或诉讼：若双方对责任认定存在争议，可通过协商或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，车主需向法院提交车辆损坏情况、停车凭证等证据，要求停车场赔偿车辆维修费用等合理损失。
总结：收费停车场是否担责需根据双方法律关系、各自过错及实际情况来判断。停车场应尽到妥善保管义务，车主也应注意自身行为安全。在发生车辆损失时，双方应依据相关法律法规和合同约定进行协商处理。若您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询。